Aug 11, 2025
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현대 자동차가 점점 더 스마트하고 고도화됨에 따라 전자 시스템은 차량의 제어, 운영 및 안전 확보에 있어 결정적인 역할을 수행하고 있습니다. 그 중심에는 바로 전자제어유닛 (ECU, Electronic Control Unit)이 있습니다. ECU는 차량 내 여러 기능을 통합 관리하는 “숨은 두뇌”로서, 부드러운 주행, 연료 효율 개선, 도로 상황에 대한 민첩한 반응을 가능케 합니다.
그렇다면 ECU란 정확히 무엇이며, 어떤 방식으로 작동하고, 어떤 종류가 있고, 오류가 발생했을 때 어떤 증상이 나타날까요? 이 글에서는 자동차 ECU에 대한 핵심 개념부터 주요 기능, 그리고 LTS Group의 ECU 소프트웨어 테스트 프로젝트에서의 실제 적용 사례까지 포괄적으로 설명드리겠습니다.
전자제어유닛(ECU, Electronic Control Unit)은 자동차 내 여러 전자 시스템을 제어하고 조율하는 핵심 장치로, 일종의 “차량의 두뇌” 역할을 수행합니다. 이 장치는 운전 성능 향상, 연료 효율 최적화 및 다양한 도로 상황에서의 빠른 반응을 가능케 하여 차량의 스마트화에 필수적인 요소입니다.
현대 자동차에는 기능별로 특화된 전자제어유닛(ECU)이 광범위하게 탑재되며, 그 수는 30개에서 많게는 100개 이상에 달할 수 있습니다. 각 ECU는 차량의 특정 모듈을 담당하며, 정밀한 센서 데이터 처리와 실시간 제어를 통해 차량의 안정성과 성능을 종합적으로 향상시킵니다. 이러한 다중 ECU 구조는 지능형 제어, 안전성 확보 및 사용자 편의성 제공을 위한 핵심 인프라로 평가받고 있습니다.
전자제어유닛(ECU)은 차량의 주요 시스템을 효율적으로 제어하기 위해 단계적인 프로세스를 체계적으로 수행합니다.
데이터 수집
ECU는 엔진 회전 속도 센서, 스로틀 위치 센서, 냉각수 온도 센서, 산소 센서 등 다양한 센서로부터 데이터를 수집합니다. 이러한 정보는 차량 상태를 정밀하게 진단하고 분석하기 위한 기초 자료로 활용됩니다.
정보 처리
수집된 데이터는 ECU에 내장된 제어 알고리즘을 통해 분석되며, 주행 조건 및 시스템 상태에 따라 최적의 제어 명령이 계산됩니다. 해당 과정은 연료 효율, 배출가스 제어, 운전 안정성 확보 등 다양한 목적에 기반하여 수행됩니다.
액추에이터 제어
ECU는 연료 분사기, 점화 시스템, 스로틀 밸브 등과 같은 액추에이터에 제어 신호를 전달함으로써, 엔진 및 기타 하위 시스템을 실시간으로 조정합니다. 이로써 차량은 동적인 운행 환경에 효과적으로 대응할 수 있습니다.
예를 들어, ECU는 엔진 회전 속도, 스로틀 위치, 엔진 온도 등의 정보를 바탕으로 엔진에 분사되는 연료의 양을 정밀하게 제어하여 연소 효율을 높이고 연료 소비를 절감합니다. 또한 속도, 부하 조건, 온도 데이터에 기반해 점화 타이밍을 제어함으로써 연소 과정을 최적화합니다.
뿐만 아니라 자동변속 차량에서는 ECU가 변속 시스템을 제어하여 주행 상황에 맞는 기어 변속을 구현함으로써 부드러운 주행성과 최적의 성능을 제공합니다.
ECU는 자동차 내에서 다양한 기능을 담당하는 여러 종류가 있으며 각각의 ECU는 특정한 역할을 수행합니다. 아래는 대표적인 ECU의 몇 가지 예입니다.
엔진 제어 유닛 (ECU)는 차량에 통합되어 있는 특수 장치로, 다양한 전자 시스템을 관리하는 역할을 합니다. 이 장치는 여러 센서로부터 데이터를 실시간으로 처리하여 차량의 성능과 관련된 다양한 요소를 제어하는 결정을 내립니다. 엔진 제어 유닛에서는 연료 분사, 점화 시기, 제동 시스템, 서스펜션 조정 등 모든 요소가 포함될 수 있습니다.
변속기 제어 모듈(TCM)은 자동 변속기의 작동을 제어하는 전자 제어 장치로, 현대 차량에서 중요한 역할을 합니다. TCM은 속도 센서, 스로틀 위치 센서, 기어 선택 스위치 등 다양한 센서로부터 데이터를 수집한 후, 변속 시점, 토크 컨버터의 잠김 타이밍, 유압 압력 등을 실시간으로 조절하여 변속이 부드럽고 효율적으로 이루어지도록 합니다.
TCM은 단독으로 작동하지 않고, 엔진 제어 유닛(ECU), ABS, 구동력 제어 시스템 등과 함께 통합적으로 작동합니다. 만약 TCM에 문제가 발생하면, 정비 기술자가 진단 장비를 통해 오류 코드를 확인하고 적절한 수리를 진행할 수 있습니다. TCM은 파워트레인 시스템의 성능과 내구성에 중대한 영향을 미치며 차량의 주행 품질과 연료 효율성을 결정짓는 핵심 구성 요소입니다.
인포테인먼트 제어 유닛은 차량 내 인포테인먼트 시스템의 중심 역할을 하는 주요 제어 장치로, 중앙 제어 패널 또는 정보 제어 허브라고도 불립니다.
이 유닛은 운전자와 탑승자에게 주행 정보와 오락 콘텐츠를 전달하며, 오디오·비디오 인터페이스, 터치스크린, 버튼 패널, 음성 명령 등 다양한 사용자 인터페이스를 통해 시스템을 제어합니다.
메인 보드는 통합 ECU(consolidated ECU)라고도 하며, 주요 터치 디스플레이(infotainment display) 및 헤드업 디스플레이(head-up display)와 연결되어 전체 시스템의 핵심 기능을 수행합니다.
브레이크 제어 모듈 (ABS/ESC)은 현대 차량의 ABS(Anti-lock Braking System, 잠김 방지 제동 시스템) 기능을 제어하는 핵심 ECU입니다. ABS는 급제동 시 바퀴가 잠기는 것을 방지하여 운전자가 조향력을 유지하고 사고를 방지할 수 있도록 돕습니다. 이 모듈은 휠 속도 센서, 브레이크 페달 스위치 등 다양한 센서로부터 데이터를 수신하여 각 바퀴의 제동 압력을 조절함으로써 바퀴 잠김을 방지합니다.
또한, ABS 제어 모듈은 트랙션 컨트롤(traction control) 기능도 지원할 수 있어, 차량이 가속할 때 바퀴가 헛도는 현상을 방지합니다. 문제가 발생할 경우, 진단 장비를 통해 이 모듈에서 오류 코드를 읽어내어 기술자가 문제를 신속하게 파악하고 수리할 수 있습니다. 이 모듈은 차량의 제동 성능과 안전성을 확보하는 데 필수적인 구성 요소입니다.
차체 제어 모듈(Body Control Module, BCM)은 전동 창문, 도어 잠금장치, 실내 조명, 보안 시스템, 원격 시동 등 차량 차체의 전기 및 전자 기능을 관리하는 전자 제어 장치입니다.
BCM은 헤드라이트 스위치, 창문 스위치, 도어 잠금 스위치 등 다양한 센서와 스위치로부터 신호를 받아 해당 시스템을 제어함으로써 차량 기능이 정확하고 편리하게 작동하도록 합니다.
차체 전기 시스템의 중심 허브 역할을 하는 BCM에 문제가 생기면 여러 기능이 작동하지 않거나 사용자 경험 및 차량 안전에 악영향을 줄 수 있습니다. 이러한 경우 정비사는 진단 장비를 통해 고장 코드를 확인하고 문제를 해결합니다.
ADAS 센서 퓨전 ECU(Advanced Driver Assistance Systems Sensor Fusion ECU)는 레이더, 라이다, 카메라, GPS 등 다양한 센서로부터 수집한 데이터를 통합하여 차량이 주변 환경을 정확하게 인식할 수 있도록 돕는 전자 제어 장치입니다.
이 장치는 복잡한 알고리즘과 머신러닝 기술을 활용하여 여러 센서의 데이터를 융합함으로써 차선 이탈 경고, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 긴급 제동, 사각지대 경고 등 다양한 안전 기능을 지원합니다.
다양한 센서를 정밀하게 통합하는 기능 덕분에 ADAS 센서 퓨전 ECU는 인식 정확도를 높이고 사고 위험을 줄이며, 향후 자율주행차 개발의 핵심 기반이 됩니다.
파워트레인 제어 모듈(Powertrain Control Module, PCM)은 차량의 핵심 중앙 제어 장치로, 엔진 파워트레인 시스템과 관련된 다양한 센서로부터 전달된 신호를 수신하고 처리합니다. 또한, 변속기 제어 모듈, 차체 제어 모듈 등 다른 모든 제어 모듈을 조율하며 이들 간의 원활한 통신을 보장합니다.
PCM은 마치 컴퓨터의 중앙 처리 장치(CPU)와 같은 역할을 합니다. 엔진에 장착된 각 센서는 고유한 시스템 모듈에 연결되어 있으며, 해당 모듈은 수신된 정보를 빠르게 처리한 후 PCM에 전달합니다. 이후 PCM은 계산 결과를 바탕으로 각종 액추에이터에 신호를 보내어 엔진이 정확하게 작동하도록 제어합니다.
에어백 ECU(ACM)는 충돌 시 에어백을 감지하고 전개시키는 전자 제어 장치로, 차량 탑승자의 안전을 책임지는 핵심 구성 요소입니다.
ACM은 충돌 감지 센서, 안전벨트 센서, 승객 감지 시스템 등 다양한 센서로부터 데이터를 수신하여 에어백을 전개할지 여부와 전개 강도를 판단합니다.
또한 에어백뿐만 아니라 안전벨트 착용 경고 등 다른 안전 기능도 함께 제어합니다. 만약 ACM에 오류가 발생하면 사고 시 에어백 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 수 있으며 이 경우 정비사는 진단 장비를 통해 점검 및 수리를 진행해야 합니다.
요약하자면, ACM은 충돌 시 부상을 최소화하기 위해 에어백 시스템이 효과적으로 작동하도록 하는 핵심 안전 제어 장치입니다.
기후 제어 모듈(Climate Control Module, CCM)은 차량 내의 난방, 환기, 에어컨(HVAC) 시스템을 제어하는 전자 장치입니다. 자동차 제조사에 따라 CCM은 단순한 다이얼식 조작 패널일 수도 있고, 터치스크린이 탑재된 고급 시스템일 수도 있습니다.
CCM은 온도 및 습도 센서로부터 데이터를 수집한 후, 실내 온도, 바람 방향 및 팬 속도를 자동 또는 수동으로 조절하여 탑승자에게 쾌적한 환경을 제공합니다. 일부 CCM은 사용자의 설정과 외부 환경에 따라 자동으로 실내 기후를 조절하는 자동 공조 기능도 지원합니다.
요약하자면, CCM은 운전자와 탑승자에게 쾌적하고 안전한 실내 환경을 유지하도록 돕는 중요한 구성 요소입니다.
배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)은 전기차(EV), 하이브리드차(HEV), 고정형 배터리 시스템 등에서 핵심적인 역할을 수행하는 전자 제어 시스템입니다. BMS는 배터리의 온도, 전압, 충전 상태(SOC) 등의 주요 파라미터를 실시간으로 모니터링하여 배터리가 안전한 범위 내에서 작동하도록 보장합니다. 또한 각 셀의 전압을 균형 있게 유지하여 배터리 수명을 연장하는 기능도 수행합니다.
뿐만 아니라, BMS는 배터리 잔량과 예상 주행 가능 거리 등의 정보를 차량 중앙 컴퓨터에 제공하고, 충전소와의 통신을 통해 충전 과정을 최적화하며, 과열, 과전압, 저전압 등 위험 상황을 감지하여 화재나 폭발과 같은 사고를 예방합니다. 이처럼 BMS는 구동 시스템의 핵심 구성 요소인 배터리가 안전하고 효율적으로 작동하도록 보장하는 필수 장치입니다.
ECU는 엔진 실린더에 분사되는 연료의 양과 타이밍을 정확하게 제어하는 역할을 합니다. 이 제어는 엔진 부하, 회전 속도(RPM), 엔진 온도, 흡기 압력, 스로틀 위치 등 다양한 요소를 기반으로 이루어지며, 산소 센서, 공기 유량 센서, 냉각수 온도 센서 등의 입력 신호를 분석하여 최적의 연료 분사 시점과 양을 계산합니다. 이를 통해 연소 효율을 극대화하고 연료 소비를 줄이며, 배출가스를 최소화할 수 있습니다.
점화 타이밍, 즉 스파크 플러그가 연소실에서 불꽃을 발생시키는 시점은 엔진의 출력과 효율에 결정적인 영향을 미칩니다. ECU는 차량의 주행 상태(속도, 부하, 흡기 온도 등)에 따라 실시간으로 점화 시점을 계산하고 조절합니다. 이를 통해 엔진 성능을 최적화하고 가속 응답성을 향상시키며, 동시에 연료 소모와 유해 배출물 발생을 감소시킵니다.
차량이 정차 중이거나 가속 페달을 밟지 않은 상태에서는 ECU가 엔진의 공회전 속도를 안정적으로 유지해야 합니다. 이를 위해 ECU는 아이들 에어 컨트롤 밸브 또는 전자식 제어 모터를 이용해 적절한 흡기량을 조절하며, 일반적으로 600~1000 RPM 수준의 이상적인 공회전 속도를 유지합니다. 이 제어는 차량 정차 시 진동이나 시동 꺼짐 현상을 방지하고, 운전자의 편안함과 연료 효율성을 높이는 데 기여합니다.
현대 자동차는 강화된 환경 규제를 충족하기 위해 ECU를 통해 다양한 배출 제어 기능을 수행합니다. ECU는 배기가스 재순환 시스템(EGR), 산소 센서, 촉매 변환기(Catalytic Converter) 등의 구성 요소를 종합적으로 제어하여 연료 연소를 청정하게 유지합니다. 배출가스 농도를 실시간으로 모니터링하고 공기-연료 비율을 조정함으로써, ECU는 Euro 6과 같은 국제 환경 기준 및 국내 법규를 만족시킵니다.
ECU는 제어 기능뿐만 아니라 차량의 상태를 모니터링하는 중앙 진단 시스템으로서의 역할도 수행합니다. 다양한 센서 및 액추에이터의 상태를 지속적으로 점검하고, 이상 징후나 고장을 감지하면 OBD-II(온보드 진단 시스템)를 통해 오류 코드를 저장하고 경고등을 표시합니다. 이를 통해 정비사는 신속하고 정확하게 문제를 파악할 수 있으며, 유지보수 시간을 단축하고 차량의 신뢰성을 높일 수 있습니다.
ECU는 엔진 제어 시스템 내의 센서, 밸브, 점화 시스템, 배기가스 등에서 이상을 감지하면 계기판에 엔진 경고등을 점등시킵니다. 이 경고등은 오류의 심각도에 따라 깜빡이거나 계속 켜질 수 있습니다. 계속 켜져 있는 경우는 문제가 있지만 차량 운행이 가능한 수준이고, 깜빡이는 경우는 운전을 계속하면 엔진에 심각한 손상을 줄 수 있는 중대한문제를의미합니다. 이럴경우OBD-II 진단기를 통해 오류 코드를 확인하고 정확한 원인을 파악하는 것이 필요합니다.
ECU 오류의 가장 흔한 증상 중 하나는 엔진 출력이 평소보다 약해지는 것입니다. 차량이 언덕에서 힘을 잃거나 가속이 느려지고 운전자가 가속 페달을 밟아도 반응이 느려질 수 있습니다. 이는 ECU가 공기 유량 센서(MAF), 산소 센서(O2), 스로틀 위치 센서(TPS), 또는 엔진 온도 센서 등에서 잘못된 신호를 받아, 공기-연료 비율, 점화 타이밍, 스로틀 개방 등을 잘못 제어한 결과일 수 있습니다. 그결과 엔진 성능이 떨어지고, 연료 소비는 늘어납니다.
ECU가 센서로부터의 데이터를 제대로 처리하지 못하거나 인젝터 및 점화 장치에 불안정한 신호를 보내면 엔진이 덜컹 걸리거나 반응이 느려지고, 가속이 잘되지 않을 수 있습니다. 이러한 현상은 보통 ECU의 소프트웨어 오류나 데이터 손실, ECU와 액추에이터 간의 신호선 손상, 산소 센서・MAF 센서・캠샤프트 센서 등의 오작동으로 인해 발생합니다. 이 문제를 방치하면 기계 부품이 빠르게 마모되고, 엔진 손상 가능성이 높아질 수 있습니다.
ECU는 차량 시동 과정에서 핵심적인 역할을 합니다. 스마트 키로부터 신호를 받은 후 각종 센서 상태를 점검하고, 연료 분사기 및 점화 시스템에 명령을 보내 엔진을 시동시킵니다. 그러나 ECU에 문제가 생기면 이 과정이 지연되어 시동이 느려지거나 여러 번 시도해야 시동이 걸리는 현상이 발생할 수 있으며, 심한 경우에는 아예 시동이 걸리지 않을 수도 있습니다. 주요 원인으로는 잘못된 업데이트로 인한 ECU 프로그래밍 오류 또는 데이터 손실, 크랭크축 센서나 캠샤프트 센서와의 연결 불량, 그리고 합선, 침수, 전기 쇼크 등으로 인한 물리적 손상이 있습니다.
자동차 소프트웨어 개발, 특히 ECU 시스템 분야에서는 실전 경험과 고객 맞춤형 유연한 대응 능력이 제품 품질을 좌우하는 핵심 요소입니다. LTS Group은 에어백(Airbag), 제동 시스템(Braking)과 같은 안전 시스템부터 Zone ECU, 스마트 인테리어 조명 시스템 등 중앙 제어 모듈에 이르기까지 다양한 대규모 ECU 프로젝트를 성공적으로 수행하며 그 입지를 굳히고 있습니다.
아래는 LTS Group가 자동차 소프트웨어 분야에서 세계적인 완성차 제조사들과 협력하여 수행한 3가지 대표 프로젝트입니다. 이 프로젝트들은 국제 표준(AUTOSAR, ASPICE, ISO 26262)에 대한 깊은 이해, 높은 기술력, 그리고 유연하고 효율적인 업무 수행 역량을 갖춘 LTS Group 엔지니어 팀의 탁월한 역량을 잘 보여줍니다.
과제
LTS Group의 팀이 이전에 구성한 적 없는 새로운 모듈들이 많아, 빠르게 새로운 기술과 지식을 학습해야 하는 상황이었습니다. 또한, 사용 가능한 하드웨어 디바이스 및 디버그 보드 수가 제한되어 있어, 연구 및 테스트 과정에 많은 어려움이 있었습니다.
작업 범위
모듈에 대한 개발 및 단위 테스트, 품질 평가 테스트를 수행합니다.
LTS Group의 솔루션
과제
이번 프로젝트에서 LTS Group의 팀은 한 번의 배포에서 4개의 ECU를 동시에 구성하고 실행해야 했기 때문에, 각 ECU 간에 혼동이 발생하기 쉬운 작업 환경이었습니다. 또한 고객은 짧은 시간 내에 많은 작업량을 처리할 것을 요구했습니다.
작업 범위
모듈에 대한 개발 및 단위 테스트, 품질 평가 테스트를 수행합니다.
기타 모듈 및 툴
LTS Group의 솔루션
과제
고객의 요구사항에 따라 3개월 이내에 모듈을 개발해야 하는 상황에서 초기에 여러 가지 어려움을 겪었습니다. 고객이 비용 절감을 위해 성능이 낮은 ECU(메모리 용량이 작고, 속도 느리며, GPIO 핀이 적은 제품)로 교체함에 따라 개발 조건이 더욱 까다로워졌습니다. ECU가 외부 온도의 영향을 받아 원하는 색상이 제대로 표시되지 않는 문제가 발생하여, 온도 챔버를 이용한 테스트 및 보정 과정에 많은 시간이 소요되었습니다. 고객이 개발 프로세스에서 ASPICE Level 2 기준을 요구하였습니다.
작업 범위
다음 모듈에 대해 설계, 개발 및 단위 테스트, 통합 테스트, 품질 평가 테스트를 수행합니다.
LTS Group의 솔루션
ECU는 엔진, 제동 시스템, 에어백, 조향, 조명 등 차량 내 다양한 기능을 제어하는 핵심 전자 장치로, 일종의 “두뇌” 역할을 수행합니다.
오늘날의 자동차에는 수십 개에서 많게는 수백 개의 ECU가 탑재되어 있으며, 이들 간의 유기적인 협력을 통해 차량이 안전하고 효율적이며 지능적으로 작동할 수 있도록 지원합니다. 또한, ECU는 자율주행, 사물인터넷(IoT) 연결, 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 등 미래 모빌리티 기술 구현의 기반이 되는 핵심 요소입니다.
ECU 테스트에서 가장 중요한 요소는 정확성과 오류를 조기에 신뢰성 있게 감지할 수 있는 능력입니다. ECU는 차량의 다양한 안전 및 핵심 기능을 제어하기 때문에, 테스트 과정에서 정확성이 확보되지 않거나 오류를 제때 발견하지 못하면 최종 사용자에게 심각한 위험을 초래할 수 있습니다. 따라서 ECU 테스트는 실제 상황을 시뮬레이션하고, 시스템의 모든 반응이 정확하고 시기적절하게 이루어지는지를 확인하는 데 중점을 두어야 합니다.
ECU는 AUTOSAR, ISO 26262, ASPICE 등의 표준과 고급 기술 역량이 요구되는 복잡한 시스템입니다. 자동차 도메인에 특화된 파트너에게 아웃소싱함으로써 개발 기간을 단축하고 품질을 확보하며, 유연한 확장이 가능합니다.
LTS Group은 에어백, 레이더, 브레이크 등 다양한 ECU 프로젝트 수행 경험을 바탕으로, 전문 엔지니어 팀과 국제 표준에 기반한 프로세스를 통해 OEM 및 티어 1 고객을 효과적으로 지원하고 있습니다.
결론적으로 ECU는 현대 자동차의 운행 성능을 제어하고 보장하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 엔진 제어, 센서 데이터 처리, 차량 안전, 시스템 간 통신 등 다양한 기능을 수행하는 ECU는 차량의 ‘지능형 제어 센터’라 할 수 있습니다. ECU의 구조, 기능, 오류 유형을 이해하는 것은 자동차 개발 기업 모두에게 제품 최적화에 있어 매우 중요합니다.
LTS Group은 숙련된 자동차 소프트웨어 엔지니어들로 구성된 팀을 바탕으로, ECU 개발 및 테스트 프로젝트에서 전 세계 다양한 고객사와 함께해 왔습니다. 일본, 한국, 미국의 3개 지사를 포함해 9개국 이상에서 서비스 네트워크를 운영하고 있으며, 고객 만족도는 무려 96%에 달합니다. 뿐만 아니라, LTS Group은 자동차 소프트웨어 개발 분야에서 핵심적인 국제 인증을 다수 보유하고 있습니다. 그 예로는 ISO 9001(품질 경영), ISO/IEC 27001(정보 보안), ISO 26262(자동차 기능 안전), ISO/SAE 21434(자동차 사이버 보안) 등이 있습니다. 이는 당사가 보유한 엄격한 관리 체계와 기술 프로세스를 입증하는 것이며, LTS Group이 국제 표준에 부합하는 최고 수준의 품질과 보안을 갖춘 ECU 개발 솔루션을 제공할 수 있는 역량을 보유하고 있음을 보여줍니다.
ECU 프로젝트를 최적화하고 싶다면, 지금 LTS Group에 문의하세요!
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한국 시장의 IT 분야에 대한 콘텐츠 제작자인 유미를 만납시다 그분은 정보기술 분야에 깊게 관심을 갖고 특히 신규 기술 분야에서 한국과 베트남 협력관계 및 IT 솔루션에 대한 정보를 독자들에게 신속하게 전할 수 있습니다. 유익한 IT 지식으로 독자와 함께 친한 친구가 되고 재미있는 기술여정 완전히 즐길 수 있음을 믿습니다. TrangTH@ltsgroup.tech 이메일로 연락하세요.
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