드론 관리 시스템 개발

자율주행(AD) 및 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이 고도화됨에 따라 차량 내 소프트웨어는 단순한 기능 구현을 넘어 실시간 제어, 하드웨어 자원 관리, 그리고 안전 무결성 보장이라는 복합적인 역할을 수행하게 되었습니다. 특히 ECU 및 임베디드 프로세서 상에서 실행되는 제어 소프트웨어는 차량의 실제 동작과 직접적으로 연결되므로, 코드가 하드웨어 환경에서 어떻게 동작하는지를 검증하는 과정은 개발 전반에서 핵심적인 단계로 자리 잡고 있습니다. 이러한 배경에서 Processor-in-the-Loop PiL 테스트는 모델 기반 설계 흐름 속에서 생성된 코드가 실제 타깃 프로세서에서 의도한 대로 실행되는지 검증하는 필수적인 방법론으로 활용되고 있습니다. PIL 테스트는 컴파일러, 데이터 타입, 실행 시간, 메모리 제약 등 시뮬레이션 환경에서는 드러나지 않는 하드웨어 종속적인 요소를 조기에 식별할 수 있도록 지원함으로써, 시스템 통합 단계에서 발생할 수 있는 리스크를 효과적으로 줄여줍니다. 본 글에서 LTS Group은 자동차 소프트웨어 개발 관점에서 PIL 테스트의 개념, 활용 가치 및 주요 적용 시나리오에 대한 인사이트를 공유하고자 합니다. AD/ADAS 및 차세대 ECU 개발을 고려하고 계신 분들께 실질적인 참고 자료가 되기를 바랍니다. Table of Contents Toggle Processor-in-the-Loop PiL 테스트란 무엇입니까? MIL, SIL, HIL, PIL 비교 PiL 테스트의 중요성타겟 프로세서에서 자동 생성 코드의 정확성 검증마이크로프로세서 아키텍처 특유의 오류 조기 감지HiL 및 시스템 통합 단계에서의 위험 및 비용 절감PiL 테스트 한계SIL 및 PIL 시뮬레이션의 공통 한계점데이터 및 데이터 유형 관련 한계점일관성 및 시뮬레이션 매개변수 관련 한계점SIL과 비교했을 때 PIL의 고유한 한계점산업별 PiL 테스트의 적용 사례자동차 분야항공우주 분야의료기기 분야산업 자동화 분야가전제품 분야자주 묻는 질문 PIL(Processor-in-the-Loop) 테스트이란 무엇인가요?임베디드 시스템 개발 프로세스에서 PIL 테스팅은 언제 사용해야 하나요?PIL은 MIL, SIL, HIL 테스팅과 어떻게 다른가요?마무리  Processor-in-the-Loop PiL 테스트란 무엇입니까?  PiL 테스트란 PiL(Process-in-the-Loop) 테스트는 전자 제어 장치(ECU)에 나중에 사용될 프로세서 위에서 임베디드 소프트웨어를 테스트하고 검증하는 것을 의미합니다. 알고리즘과 기능은 보통 개발 환경 내 PC에서 C, C++ 언어를 직접 사용하거나 Simulink, TargetLink, ASCET 또는 ASCET-DEVELOPER 모델과 같은 모델 기반 방식으로 개발됩니다. 생성된 C/C++ 코드는 차량 내 ECU에 사용될 프로세서에 맞는 타겟 컴파일러로 컴파일되어야 합니다. PiL 테스트는 이렇게 컴파일된 코드가 타겟 프로세서에서 제대로 작동하는지 확인하기 위해 수행됩니다. PiL 테스트를 위한 제어 알고리즘은 주로 평가 보드에서 실행되지만 때로는 실제 ECU에서 실행되기도 합니다. 두 가지 경우 모두 SiL(Software-in-the-Loop) 테스트와 달리 PC가 아닌 컨트롤러에 사용되는 실제 프로세서를 활용합니다. 타겟 프로세서를 사용함으로써 컴파일러 오류를 감지할 수 있다는 장점이 있습니다. PiL 테스트에서 ‘In-the-loop’는 컨트롤러가 실제 하드웨어에 내장되고 테스트 대상 소프트웨어의 환경이 시뮬레이션됨을 의미합니다. PiL 테스트에서는 MiL(Model-in-the-Loop), SiL, HiL과 같은 환경 모델을 타겟 프로세서에 내장하는 것이 복잡하거나 불가능하므로, 이러한 환경 모델은 흔히 사용되지 않습니다. 환경 모델이 프로세서와 함께 사용되는 경우에는 보통 HiL(Hardware-in-the-Loop) 테스트라고 지칭합니다. PIL 테스트는 자동차 테스트 워크플로우에서 SiL (Software-in-the-Loop) 테스트 이후, HIL 테스트 이전에 수행되며 생성된 코드의 타겟 프로세서별 검증을 목표로 합니다. 이 테스트는 전체 하드웨어 리그가 필요 없이 실제 ECU 환경에서 타이밍, 메모리 사용량, 컴파일러 최적화와 같은 프로세서 의존성에 대한 소프트웨어 검증이 필요할 때 사용됩니다. SiL 후 코드 생성 PIL은 모델로부터 코드(예: Simulink에서 C 코드)가 생성된 직후에 배포되어 수치적 동등성을 확인하고, 호스트 기반 SiL 시뮬레이션에서 놓칠 수 있는 타겟별 불일치를 포착하는 데 사용됩니다. 이 단계는 ADAS 알고리즘의 모델 기반 설계에서 통합 테스트 이전에 컴파일된 바이너리가 예상되는 동작과 일치하는지 확인하는 데 필수적입니다. 하드웨어 종속성 검사  AUTOSAR BSW 또는 존(Zonal) 컨트롤러의 CI/CD 파이프라인에서 엔디언(endianness), 인터럽트 처리 또는 RTOS 상호작용과 같은 플랫폼 효과를 평가할 때 PIL을 적용합니다. 이는 평가 보드에서의 유닛/통합 테스트에 이상적이며, 고비용의 HIL 수정 작업을 피하기 위해 문제를 조기에 발견하는 데 유용합니다. HIL 전 최적화 PIL은 HIL 전에 실행되어 실제 프로세서 부하에서 코드 효율성을 최적화하고 타이밍 병목 현상을 디버그하며, ISO 26262 추적성을 유지하면서 SDV(Software-Defined Vehicle) 기능 배포를 가속화합니다. 다만, 하드웨어를 조기에 사용할 수 없거나 SiL에 더 적합한 순수 알고리즘 검증의 경우에는 PIL을 건너뛸 수 있습니다. MIL, SIL, HIL, PIL 비교  MIL, SIL, PIL, HIL은 모델 기반 설계(MBD)의 순차적인 테스트 단계로, 순수 소프트웨어 시뮬레이션에서 실제 하드웨어 상호작용으로 점진적으로 나아갑니다. MIL(Model-in-the-Loop)은 알고리즘 모델 자체(초기 단계)를 테스트 SIL(Software-in-the-Loop)은 컴파일된 코드를 PC에서 테스트 PIL(Processor-in-the-Loop)은 타겟 프로세서에서 코드를 테스트 HIL(Hardware-in-the-Loop)은 실제 ECU를 시뮬레이션된 플랜트와 통합하여 최종 검증을 수행하며, 로직 오류(MIL)부터 하드웨어 특정 타이밍 및 I/O(HIL)에 이르는 다양한 문제를 포착함. 구체적인 비교는 다음과 같습니다. 특징 MIL (Model-in-the-Loop) SIL (Software-in-the-Loop) PIL (Processor-in-the-Loop) HIL (Hardware-in-the-Loop) 테스트 대상 알고리즘 모델 자체 (예: Simulink). 호스트 PC에서 생성된 프로덕션 코드. 타겟 프로세서(예: ECU 칩)에서 실행되는 생성 코드. 실제 ECU (소프트웨어 및 하드웨어)가 실시간 플랜트 시뮬레이션에 연결됨. 환경 완전히 시뮬레이션됨 (가상). PC에서 시뮬레이션된 플랜트 모델. 시뮬레이션된 플랜트 모델이지만 코드는 타겟 프로세서에서 실행. 실제 하드웨어 (ECU)가 시뮬레이션된 환경과 상호작용. 주요 초점 알고리즘 로직, 초기 개념적 오류. 코드 기능, 기본적인 코드 커버리지. 프로세서/컴파일러 관련 문제, 타이밍, 성능. 실시간 동작, I/O 인터페이스, 전체 시스템 통합. 정확도/현실성 가장 낮음. 중간 (PC 실행). 높음 (타겟 프로세서). 가장 높음 (실제 하드웨어, 시뮬레이션 환경). 비용/복잡성 낮음. 낮음-중간. 중간. 높음 (전용 하드웨어 필요). PiL 테스트의 중요성 PiL 테스트의 중요성 타겟 프로세서에서 자동 생성 코드의 정확성 검증 PiL 테스트는 컴파일된 프로덕션 코드를 타겟 마이크로프로세서에서 직접 실행하여, 참조 모델과 실제 실행 코드 간의 기능적 동등성을 확인합니다. 모델 기반 설계(Model-Based Design) 워크플로우에서 흔히 발생하는 불일치는 제어 로직 자체보다는 코드 생성, 컴파일러 최적화, 고정 소수점 스케일링(fixed-point scaling) 및 워드 길이 과정에서 발생합니다. PiL은 Model → Code → Execution 체인이 일관성을 유지하고 있음을 입증하는 매우 중요한 검증 단계입니다. 이는 MiL 및 SiL 테스트만으로는 완벽하게 보장하기 어렵습니다. 따라서 PiL은 ISO 26262와 같은 기능 안전 표준의 소프트웨어 검증 요구사항을 충족하기 위한 핵심적인 기술 기반을 제공합니다. 마이크로프로세서 아키텍처 특유의 오류 조기 감지 SiL 테스트와 달리, PiL은 코드를 실제 CPU의 모든 특성을 가진 실행 환경에 배치하여 오버플로우, 반올림 오류, 엔디언(endianness), 정수 동작(integer behavior) 및 실행 순서와 같이 처리 하드웨어 수준에서만 나타나는 오류를 노출합니다. 이러한 오류가 HiL 또는 ECU 통합 단계에서 늦게 발견될 경우, 수정 비용이 매우 커지고 개발 지연 위험이 발생합니다. 따라서 PiL은 “조기 기술 필터” 역할을 하여, 오류가 더 복잡한 시스템 통합 요소에 의해 가려지기 전에 순수한 소프트웨어 오류를 분리하고 처리할 수 있게 합니다. HiL 및 시스템 통합 단계에서의 위험 및 비용 절감 PiL의 가장 큰 전략적 가치는 HiL 단계로 진입하기 전에 소프트웨어 계층을 정화함으로써 테스트 벤치 점유 시간을 단축하고 후반 디버깅 비용을 대폭 절감하는 데 있습니다. PiL에서 로직, 코드 생성 및 프로세서 관련 오류가 처리되면, HiL은 타이밍, I/O 및 시스템 상호작용 검증이라는 본연의 역할에 집중할 수 있습니다. 현대적인 개발 환경(CI/CD, Agile, SDV)에서 PiL은 타겟 CPU 기반 테스트 자동화도 지원하여 소프트웨어와 하드웨어의 병렬 개발을 가능하게 함으로써 프로젝트 일정과 자원 활용을 최적화합니다. PiL 테스트 한계 SIL 및 PIL 시뮬레이션의 공통 한계점 소프트웨어 SiL 및 PiL 시뮬레이션 모두에서 Simulink 환경에서 직접 실행하는 대신 자동 생성된 코드 기반의 시뮬레이션 메커니즘으로 인해 여러 근본적인 한계가 존재합니다. 첫째, 시뮬레이션 중 매개변수 조정(tunable parameters) 기능이 크게 제한되며 특히 블록 매개변수나 복잡한 데이터 유형의 경우 더욱 그렇습니다. 이는 다양한 구성을 빠르게 조정하거나 테스트해야 할 때 유연성을 저해합니다. 또한, PiL은 특정 형태의 전역 데이터 저장소만 지원하며 지역 데이터 저장소(local data stores)는 완벽하게 지원하지 않아 복잡한 지역 데이터 구조를 가진 모델에 어려움을 초래합니다. 또 다른 중요한 한계는 PiL이 런타임에 코드의 오류 상태를 확인하지 않는다는 점이며, 이로 인해 타겟에서만 발생하는 런타임 오류를 놓칠 수 있습니다. 게다가 코드 인터페이스 설명 파일(code interface description file)이 없으면 PiL이 시작될 수 없습니다. 블록 수준에서도 제한이 나타나는데, 예를 들어 PiL/SiL 출력을 Merge 블록에 직접 연결하는 것을 허용하지 않으며, Scope 또는 Stop Simulation과 같은 런타임 디스플레이 블록을 완벽하게 지원하지 않습니다. 이러한 요소들로 인해 SiL/PiL은 초기 테스트 단계에서 순수 Simulink 시뮬레이션을 완전히 대체할 수 없습니다. 데이터 및 데이터 유형 관련 한계점 PiL의 중요한 한계 중 하나는 Simulink와 타겟 간의 데이터 유형 및 데이터 통신 지원 기능에 있습니다. 구체적으로 PiL은 인터페이스 경계를 통해 전달되는 멀티워드(multiword) 형식의 고정소수점(fixed-point) 신호를 지원하지 않아, 폭이 넓거나 특수한 산술 표현을 사용하는 모델에 어려움을 줍니다. 마찬가지로 32비트보다 넓은 고정소수점 유형은 타겟 하드웨어 아키텍처와 호환되지 않을 경우 오류를 일으키거나 일관성 없는 결과를 초래할 수 있습니다. 또한, PIL은 불리언(boolean) 유형이 불리언, uint8 또는 int8과 같은 지원되는 유형 중 하나로 정확히 매핑될 것을 요구합니다. 데이터 유형 교체(data type replacement) 구성이 적절하지 않으면 시뮬레이션이 실행되지 않습니다. 특히 Simulink.ImageType과 같은 고급 데이터 유형은 PIL에서 전혀 지원되지 않으므로, PIL을 이미지 처리 또는 컴퓨터 비전 시스템에 적용하는 능력을 제한합니다. 이러한 한계는 하드웨어 근접성과 Simulink 환경의 풍부한 데이터 표현 능력 사이의 절충점을 반영합니다. 일관성 및 시뮬레이션 매개변수 관련 한계점 결과 비교 및 분석 측면에서 PiL은 데이터 대조 과정의 신뢰성에 직접적인 영향을 미치는 한계가 존재합니다. 표준 시뮬레이션과 PiL 간의 결과를 비교하기 위해 시뮬레이션 데이터 인스펙터를 사용할 때, 샘플링 시간의 차이가 발생할 수 있어 신호 매칭이 어려워지고 잘못된 결론으로 이어질 가능성이 있습니다. 또한, PiL의 데이터 로깅 기능은 주로 최상위 모델의 루트 수준 신호로 제한됩니다. 특히 복잡한 서브시스템 내의 많은 내부 신호는 로깅되지 않거나 이름이 변경될 수 있습니다. 이는 기능 안전 표준을 준수해야 하는 프로젝트에서 중요한 요구 사항인 추적성(traceability) 및 모델 내부 동작에 대한 상세 분석 기능을 저해합니다. SIL과 비교했을 때 PIL의 고유한 한계점 PIL은 SiL에 비해 타겟 하드웨어에서 코드를 실행해야 하므로 특유의 추가적인 한계를 가집니다. 첫째, PIL은 하드웨어 구현 설정에 매우 크게 의존합니다. 바이트 순서(byte order), 워드 크기(word size) 또는 정렬(alignment)과 같은 매개변수가 정확하게 설정되지 않으면 시뮬레이션 오류 또는 예측 불가능한 동작을 초래할 수 있습니다. 이와 더불어 코드 커버리지(code coverage), 스택 사용 프로파일링(stack usage profiling) 또는 특정 성능 측정과 같은 많은 고급 분석 기능은 PiL 실행 시 지원되지 않거나 제한적이며 특히 원격 빌드 시나리오나 임베디드 타겟의 경우 더욱 그렇습니다. 이러한 특성 때문에 PiL은 코드 품질에 대한 심층 분석보다는 하드웨어에서 코드 동작을 검증하는 목적에 더 적합합니다. 즉, PiL은 최종 실행 환경과의 높은 유사성을 달성하기 위해 관측 및 분석 능력을 희생합니다. 출처: Mathworks 산업별 PiL 테스트의 적용 사례 자동차 분야 자동차 분야에서 PiL 테스트는 임베디드 소프트웨어의 검증 및 확인(V&V) 프로세스에서 중요한 역할을 수행하며, 특히 소프트웨어 정의 차량(SDV) 모델로의 전환이 가속화되는 현 시점에서 더욱 중요해지고 있습니다. PiL은 제어 모델로부터 자동으로 생성된 코드를 실제 ECU 또는 타겟 마이크로컨트롤러에서 직접 실행하여 실제 하드웨어 조건에서 제어 알고리즘의 동작을 정확하게 평가할 수 있도록 합니다. 이는 엔진, 변속기, 브레이크, 조향 시스템, ADAS 및 차세대 도메인 컨트롤러와 같이 엄격한 실시간 요구사항을 갖는 시스템에 특히 중요합니다. MiL 및 SiL과 비교하여 PiL은 고정소수점 연산의 오차, 스케줄링으로 인한 지연, CPU 자원 한계 또는 컴파일러 및 마이크로프로세서 아키텍처와 관련된 오류와 같이 코드가 하드웨어에서 실행될 때만 발생하는 문제들을 조기에 발견하는 데 도움을 줍니다. 따라서 PiL은 HiL 또는 실제 차량 테스트로 넘어가기 전 필수적인 중간 단계가 되어 통합 단계에서의 비용과 위험을 크게 줄여줍니다. ISO 26262나 ASPICE와 같은 안전 표준을 준수하는 프로젝트에서 PiL은 모델에서 생성된 코드가 타겟 ECU에서 올바르게 작동할 수 있음을 입증하는 데 중요한 역할을 하며, 이를 통해 모델 기반 설계 개발 체인의 신뢰도를 높입니다. 항공우주 분야 항공우주 산업에서 PiL 테스트는 비행 제어, 항법 및 비행 관리와 같은 중요한 항공전자 시스템을 검증하는 데 사용됩니다. 이러한 시스템은 극도로 높은 수준의 정확성과 신뢰성을 요구하며, 시간이나 계산상의 작은 오차라도 심각한 결과를 초래할 수 있습니다. PiL은 타겟 하드웨어에서 제어 코드를 직접 테스트하여 다양한 시뮬레이션 비행 시나리오에서 시스템의 성능, 지연 및 동작을 평가할 수 있습니다. 이를 통해 엔지니어링 팀은 실제 비행 테스트를 수행하기 전에 이론적 모델과 하드웨어 구현 간의 차이점을 조기에 발견할 수 있습니다. 의료기기 분야 의료기기, 특히 이식형 기기나 환자 모니터링 시스템의 경우, PiL 테스트는 제어 소프트웨어의 안전성과 신뢰성을 보장하는 데 매우 중요합니다. PiL은 실제 하드웨어에서 코드를 실행함으로써 신호 처리, 실시간 반응 및 센서와의 상호작용을 포함하여 실제 작동 조건과 유사한 환경에서 기기의 동작을 평가하는 데 도움을 줍니다. 이는 개발자들이 성능 또는 하드웨어 자원과 관련된 잠재적 오류를 조기에 발견하고, 동시에 의료 산업의 엄격한 인증 및 규정 준수 요구사항을 충족하도록 지원합니다. 산업 자동화 분야 산업 자동화 분야에서 PiL 테스팅은 PLC(Programmable Logic Controller) 및 기타 산업 제어기에 실행되는 제어 알고리즘을 테스트하고 검증하는 데 적용됩니다. PiL은 스캔 주기, I/O 지연, 자원 한계와 같은 요소가 시스템 성능에 직접적인 영향을 미치는 실제 하드웨어 환경에서 제어 코드의 동작을 평가할 수 있도록 합니다. 이를 통해 엔지니어는 다양한 작동 조건에서 시스템이 안정적으로 설계된 대로 작동하는지 확인한 후 실제 생산 라인에 배포할 수 있습니다. 가전제품 분야 스마트폰, 태블릿, 웨어러블과 같은 가전제품 분야에서 PiL 테스트는 타겟 하드웨어에서 임베디드 소프트웨어를 직접 테스트하여 성능, 안정성 및 자원 소비량을 평가하는 데 기여합니다. PiL은 코드 최적화, 전력 소비 또는 하드웨어 호환성과 관련된 문제점들을 발견하는 데 도움을 주는데, 이러한 문제들은 호스트 시뮬레이션만으로는 정확하게 평가하기 어렵습니다. 덕분에 제조업체는 제품을 시장에 출시하기 전에 품질을 향상시킬 수 있습니다. 자주 묻는 질문  PIL(Processor-in-the-Loop) 테스트이란 무엇인가요? PiL(Processor-in-the-Loop) 테스팅은 모델에서 자동 생성된 코드를 프로세서 또는 타겟 하드웨어에서 직접 실행하고 시뮬레이션 환경 및 자극 신호는 Simulink/호스트가 제어하는 테스트 방법론입니다. PIL은 실제 하드웨어에서 코드가 올바르게 동작하는지, 특히 실시간 동작, 데이터 유형 및 시스템 자원 측면에서 확인하는 데 도움을 줍니다. 임베디드 시스템 개발 프로세스에서 PIL 테스팅은 언제 사용해야 하나요? PiL 테스팅은 알고리즘이 MiL(Model-in-the-Loop)/SIL(Software-in-the-Loop) 단계에서 검증된 후, HiL(Hardware-in-the-Loop) 또는 현장 테스트로 넘어가기 전에 사용해야 합니다. 이 시점은 모델에서 생성된 코드가 타겟 하드웨어에서 올바르게 작동하는지 확인하는 이상적인 시기이며, 특히 자동차 ECU, 항공 전자 장비 또는 의료 기기와 같은 실시간 및 고안전성 시스템에서 중요합니다. PIL은 MIL, SIL, HIL 테스팅과 어떻게 다른가요? MIL은 모델 수준에서 알고리즘을 테스트하고 SiL은 호스트에서 실행되는 코드를 테스트하는 반면 PiL은 타겟 하드웨어에서 실행되는 코드를 테스트합니다. 한편, HiL은 플랜트, 센서 및 액추에이터가 시뮬레이션되는 전체 시스템을 테스트합니다. PiL은 SiL과 HiL 사이의 중요한 중간 단계 역할을 하며, 전체 시스템을 통합하기 전에 하드웨어 관련 문제를 조기에 발견하는 데 도움을 줍니다. 마무리  지금까지 2026년 업데이트된 Process-in-the-Loop PiL 테스트에 관한 인사이트를 살펴보았습니다. LTS Group은 PiL, SiL, MiL, HiL 테스트 및 자동차 품질 검증에 있어 고객님의 신뢰할 수 있는 파트너입니다. 자동차 소프트웨어 개발 및 테스트  분야에서 9년 동안 깊이 있는 경험을 바탕으로 LTS Group은 자동차 개발자들이 직면하는 어려움을 명확히 이해하고 있습니다. 저희는 시뮬레이션부터 자동 검증에 이르는 포괄적인 테스트 솔루션을 제공하여 고객님이 비용, 복잡한 통합, 전문 인력 부족이라는 장벽을 극복할 수 있도록 돕습니다 . 지금 바로 LTS Group에 문의하시어 탁월한 품질로 고객님의 제품을 더 빠르게 시장에 출시해 보세요.

글로벌 자동차 산업은 소프트웨어 정의 차량(Software-Defined Vehicle, SDV) 시대에 진입하고 있으며, 소프트웨어가 차량의 기능, 성능, 사용자 경험을 결정하는 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 이러한 변화는 차량 개발과 운영 전반에서 소프트웨어 품질, 기능 안전, 위험 관리 능력에 대한 요구를 점점 더 높이고 있습니다. 이러한 맥락에서 자동차 무선(OTA) 업데이트는 SDV 아키텍처에서 없어서는 안 될 핵심 축으로 부상하고 있습니다. OTA 업데이트를 통해 OEM 및 Tier-1, Tier-2를 포함한 자동차 산업 가치사슬 내 기업들은 차량 소프트웨어를 원격으로 지속적으로 관리·유지보수·업그레이드할 수 있으며, 보안 패치 적용, 성능 개선 및 신규 기능의 신속한 배포를 통해 차량 회수 없이 제품 혁신 주기를 단축하고 사용자 경험을 향상시킬 수 있습니다. 그러나 OTA 업데이트가 클라우드 인프라와 커넥티드 차량 생태계에 점점 더 깊이 통합됨에 따라, 자동차 제조사와 공급업체는 사이버 보안 위협, 시스템 무결성 저하 위험, 업데이트 신뢰성 확보 등 다양한 기술적·운영적 과제에 직면하고 있습니다. 이러한 문제는 차량 안전성과 브랜드 신뢰도에 직접적인 영향을 미칠 수 있습니다. 이에 본 글에서는 LTS Group과 함께 현대 자동차 산업에서 OTA의 개요와 작동 메커니즘을 살펴보고, 제조사 이점 및 직면하는 과제를 분석합니다. 또한 OTA를 안전하고 효과적으로 구현하기 위한 핵심 보안 전략을 제시하고, 향후 OTA 기술의 발전 방향과 전망을 논의합니다. 마지막으로 LTS Group의 대표적인 사례 연구를 통해 실질적이고 실행 가능한 접근 방식을 소개합니다. Table of Contents Toggle 자동차 무선(OTA) 업데이트란 무엇일까요?자동차에서 OTA 업데이트 작동 프로세스자동차 산업에서 OTA 업데이트의 이점시간 절감 및 운영 효율성 최적화새로운 기능 접근과 수익 증대오류 예측 및 브랜드 보호를 위한 핵심 플랫폼자동차 OTA 업데이트에서의 도전 과제공급업체 협업 및 통합OTA 업데이트의 사이버 보안글로벌 규제 및 표준 준수자동차 OTA 업데이트 보안 전략OTA 보안 검증 및 테스트 프로세스 수행확장 가능하고 안전한 OTA 인프라 구축업데이트 보안 강화 및 배포 메커니즘 최적화OTA 업데이트 배포 효과 모니터링 및 분석국제 규정 및 사이버 보안 표준 준수LTS Group의 OTA 업데이트의 대표적인 사례 연구 사례 연구: Secure Boot Loader 개발사례 연구: 사이버 보안 자동차 OTA 업데이트의 미래 동향자동차 OTA 시장 전망자동차 OTA 업데이트 시장의 주요 트렌드자동차 OTA 업데이트에 관한 자주 묻는 질문(FAQ)결론 자동차 무선(OTA) 업데이트란 무엇일까요? 무선 소프트웨어 업데이트 (OTA Software Update, OTA:Over-The-Air)란 무선 통신을 활용하여 소프트웨어를 업데이트 하는 기술을 의미합니다. 무선 소프트웨어 업데이트 서비스를 통해서 차량 시스템 소프트웨어를 무선으로 업데이트 하여 하이테크센터 방문 없이 차량을 최신 상태로 유지할 수 있습니다. 최근 몇 년간 자동차 산업은 하드웨어 중심 차량에서 소프트웨어 정의 차량(Software-Defined Vehicle, SDV)으로의 뚜렷한 전환을 경험하고 있다. 외관 디자인, 엔진 성능, 물리적 사양 중심의 경쟁을 넘어, 자동차 제조사들은 점점 소프트웨어를 통해 창출되는 가치에 집중하고 있습니다. 소프트웨어 정의 차량(Software-Defined Vehicle, SDV)으로의 전환은 여러 측면에서 명확하게 나타나고 있습니다. 전기·전자(E/E) 아키텍처: 다수의 독립적인 ECU로 구성된 분산형 구조에서 벗어나, 보다 집중화된 아키텍처로 전환됨에 따라 소프트웨어 관리 및 업데이트의 유연성이 크게 향상되고 있습니다. 차량 내 사용자 경험(UX): IVI 시스템, 디지털 콕핏, 음성 기반 가상 비서, 커넥티드 서비스 및 소프트웨어 기반 개인화 경험이 핵심 경쟁 요소로 부상하고 있습니다. 차량 기능 및 성능: 안전 기능, 운전자 보조 시스템, 편의 기능 등은 출고 시 고정되는 요소가 아니라, 소프트웨어를 통해 활성화·업그레이드·최적화가 가능해지고 있습니다. 이러한 맥락에서 OTA는 SDV를 구현하기 위한 핵심적인 기술 축으로 평가되며, 차량 운용 수명 주기 전반에 걸쳐 소프트웨어를 원격으로 관리하고 업데이트할 수 있도록 합니다. 이를 통해 차량은 더 이상 정적인 제품이 아니라, 시간의 흐름에 따라 지속적으로 확장되고 진화하는 디지털 플랫폼으로 전환됩니다. OTA는 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. FOTA(Firmware Over-The-Air): 차량의 펌웨어를 무선 연결을 통해 업데이트하는 방식입니다. 이 기술은 주로 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)와 같은 시스템의 ECU(Electronic Control Unit)를 업데이트하는 데 사용됩니다. FOTA는 오류를 수정하고 시스템 기능을 개선하며 펌웨어 버전을 업그레이드하는 데 도움이 됩니다. SOTA(Software Over-The-Air): 차량의 소프트웨어를 무선 연결을 통해 업데이트하는 방식입니다. 이 기술은 소프트웨어 업데이트, 보안 패치 적용, 새로운 기능 추가 등을 가능하게 합니다. 예를 들어 차량 내비게이션 지도 업데이트나 스마트 홈 난방 시스템과 같은 기능을 설치할 수 있습니다. 자동차에서 OTA 업데이트 작동 프로세스 자동차 OTA 업데이트는 설계된 절차에 따라 네 가지 주요 단계로 구성된 업데이트 메커니즘을 기반으로 수행됩니다. 업로드 및 검증 자동차 제조사 또는 소프트웨어 공급업체는 새로운 업데이트 패키지를 OTA 서버에 업로드합니다. 이 단계에서 업데이트 파일은 보안성, 무결성 및 신뢰성에 대한 검증을 거친 후 클라우드 서버로 전달됩니다. 클라우드 분산 검증이 완료된 업데이트 파일은 클라우드 인프라에 저장되며, 차량으로 전송될 준비를 합니다. 클라우드 서버는 여러 지역에 분산되어 있어 업데이트 데이터를 효율적이고 안정적으로 배포할 수 있습니다. 차량 연결 및 다운로드  업데이트가 제공되면 차량은 내장된 4G/5G 통신망 또는 Wi-Fi 연결을 통해 클라우드 서버에 접속합니다. 차량은 주기적으로 새로운 업데이트의 존재 여부를 확인하고, 필요 시 업데이트 파일을 자동으로 다운로드합니다. 이 과정은 제조사의 요청이나 차량 내 시스템 상태 및 수집된 데이터에 따라 트리거될 수 있습니다. 설치, 검증 및 재시작 다운로드가 완료되면 업데이트는 백그라운드에서 설치되며, 일반적으로 차량이 주차된 상태에서 수행되어 주행 성능에 영향을 주지 않습니다. 설치 과정 중에는 보안 인증 및 데이터 무결성 검증이 이루어지며, 필요에 따라 시스템은 정상 동작 여부를 확인하기 위해 재시작됩니다. 자동차 산업에서 OTA 업데이트의 이점 자동차 산업에서 OTA 업데이트의 이점 시간 절감 및 운영 효율성 최적화 기존의 전통적인 차량 개발 모델에서는 소프트웨어 업데이트가 여러 단계의 수작업 절차에 의존해 왔으며, 이로 인해 업데이트 수행 및 기술적 대응 과정이 느리고 유연성이 부족한 한계를 보였습니다. 소프트웨어 정의 차량(SDV) 시대에 접어들면서, OTA 업데이트는 클라우드 인프라를 기반으로 차량 소프트웨어를 원격에서 단시간 내에 배포, 조정 및 동기화할 수 있도록 합니다. 이를 통해 소프트웨어 업데이트가 실제 차량 운행 환경에 적용되기까지의 시간이 크게 단축되며, 기능 변경, 시스템 보정 또는 오류 수정과 같은 조치가 대규모 차량에 신속하게 반영될 수 있는 기반이 마련됩니다. 이러한 맥락에서 OTA는 업데이트 프로세스의 자동화를 통해 차량 소프트웨어의 관리 및 운영 효율성을 향상시키고, 수작업 개입에 대한 의존도를 낮추는 동시에 전체 차량 플릿 전반에 걸쳐 소프트웨어의 일관성을 유지할 수 있도록 합니다. 그 결과, 차량 소프트웨어의 개발, 유지보수 및 지속적인 개선 프로세스가 보다 연속적이고 유연하게 운영되며, 차량 수명 주기 전반에 걸쳐 새로운 기술적 요구 사항에 신속하게 대응할 수 있게 됩니다. 새로운 기능 접근과 수익 증대 OTA 업데이트는 차량이 이미 출시된 이후에도 새로운 기능을 활성화하거나 추가할 수 있도록 함으로써 차량의 가치를 지속적으로 향상시킵니다. 소프트웨어를 통해 자동차 제조사는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)을 지속적으로 고도화하고, 차량 내 인포테인먼트 애플리케이션을 추가하며, 음성 인식의 정확도를 개선하거나 기타 지능형 기능을 확장할 수 있습니다. 실제로 현대자동차의 IONIQ 5는 OTA 업데이트를 통해 Plug & Charge(PnC) 기능이 추가되었으며, 충전소에 차량을 연결하기만 하면 별도의 추가 조작 없이 자동으로 충전이 시작되는 새로운 기능이 소프트웨어를 통해 제공되었습니다. 비즈니스 관점에서 OTA는 사용자 경험을 개선할 뿐만 아니라 자동차 제조사에 명확한 재무적 이익을 창출합니다. Ericsson Connected Cars 보고서에 따르면, 5년 차에 OTA는 연결된 차량 1대당 연간 약 98달러의 비용 절감 효과를 가져올 수 있습니다. 이러한 이익은 주로 소프트웨어 업데이트 및 유지보수 비용 절감에서 비롯되며, 이는 과거에는 OEM 대리점에서 직접 수행해야 했던 작업이었습니다. 실제로 또한 테슬라나 BMW처럼 고객이 기능을 업그레이드할 수 있는 ‘인앱 구매’를 제공함으로써 새로운 수익원을 창출합니다. 데이터 수요가 적은 시간대에 전송을 예약하는 스마트 방식은 운영 비용의 13%를 추가로 절감해 줍니다. 이러한 솔루션을 통한 총 절감 가치는 5년 차에 4억 3,500만 달러에 이를 것으로 전망됩니다. 오류 예측 및 브랜드 보호를 위한 핵심 플랫폼 OTA 업데이트는 자동차 산업에서 예측 정비를 구현하기 위한 핵심 인프라로 점차 자리 잡고 있습니다. 차량의 지능화 수준이 높아짐에 따라, 인공지능(AI) 알고리즘은 차량 내 시스템과 구성 요소로부터 진단 데이터 및 운행 데이터를 실시간으로 감지·분석·전송할 수 있게 됩니다. 이러한 데이터를 분석 모델 및 머신러닝 기술과 결합함으로써, 기업은 소프트웨어 결함이나 성능 저하와 관련된 잠재적 위험을 조기에 식별할 수 있으며, 문제가 실제로 성능, 안전성 또는 사용자 경험에 영향을 미치기 전에 필요한 OTA 업데이트를 선제적으로 요청하고 배포할 수 있습니다. 이와 같은 선제적 접근 방식은 서비스 중단 위험과 유지보수 비용을 줄이는 데 기여할 뿐만 아니라, 차량의 전 생애주기 전반에 걸쳐 제품 품질을 보장하고 브랜드 신뢰도를 보호하는 데에도 중요한 역할을 합니다. 특히 OTA는 OEM 및 협력사들이 원격으로 문제를 해결할 수 있도록 지원하여 최종 사용자에 대한 서비스 중단을 최소화합니다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)에 따르면, 2022년에는 OTA(무선 소프트웨어 업데이트)를 통해 결함을 수정한 차량 리콜 사례가 23건으로 집계되었으며, 이는 2021년 대비 두 배 이상 증가한 수치로 자동차 안전 결함 대응에 있어 OTA 활용이 크게 확대되고 있음을 보여줍니다. 이는 OTA가 차량 수명 주기 전반에 걸쳐 제품 품질을 유지하고 브랜드 신뢰도를 보호하는 데 중요한 역할을 수행하고 있음을 보여줍니다. 자동차 OTA 업데이트에서의 도전 과제 자동차 OTA 업데이트에서의 도전 과제 공급업체 협업 및 통합 OTA 업데이트를 구현하는 과정에서 직면하는 주요 과제 중 하나는 자동차 가치 사슬 전반에 걸친 다수의 공급업체 간 협업 및 통합의 복잡성입니다. 이러한 공급업체들은 서로 다른 시스템 아키텍처, 기술 표준 및 개발 프로세스를 사용하고 있는 경우가 많아, 소프트웨어 버전 관리, 시스템 인터페이스 및 OTA 업데이트 메커니즘을 일관되게 동기화하는 데 어려움이 발생합니다. 이와 같은 협업상의 불일치는 통합 오류, 업데이트 중단은 물론 기능 안전 및 사이버 보안 측면의 위험으로 이어질 수 있습니다. 또한 OTA는 업데이트 서버와 클라우드 인프라부터 차량 내 ECU 및 기능 도메인에 이르기까지 엔드투엔드(end-to-end) 통합을 요구합니다. 이 과정에서 인터페이스 설계, 데이터 흐름, 업데이트 권한 관리에 대한 공급업체 간의 협력 부족은 OTA 시스템의 신뢰성, 확장성 및 안정성을 저해할 수 있습니다. 따라서 OTA 업데이트가 점점 보편화되는 환경에서, 공급업체 간의 효과적인 협업과 긴밀한 통합은 OTA를 안전하고 안정적으로 구현하기 위한 핵심 요소인 동시에, 자동차 제조사가 반드시 해결해야 할 가장 큰 과제 중 하나로 자리 잡고 있습니다. OTA 업데이트의 사이버 보안 자동차 산업에서 OTA와 관련된 사이버 보안 위협은 무엇보다도 차량을 원격으로 제어할 수 있다는 점에서 비롯되며, 이는 차량의 운행 안전성과 인간의 생명에 직접적인 영향을 미칠 수 있는 요소로 평가됩니다. 차량 소프트웨어에 취약점이 존재하거나 OTA 업데이트 메커니즘이 충분히 보호되지 않을 경우, 공격자는 브레이크, 가속 페달, 조향 시스템과 같은 핵심 제어 시스템에 침입할 수 있습니다. 대표적인 사례로는 2016년 닛산 리프(Nissan Leaf)의 원격 제어 애플리케이션 취약점이 있으며, 당시 암호화가 충분히 적용되지 않은 통신 채널을 통해 해커가 차량의 일부 기능에 무단 접근할 수 있었던 사실이 확인되면서 원격 제어 시스템의 안전성에 대한 심각한 우려가 제기되었습니다. 이와 함께 중간자 공격(Man-in-the-Middle)은 차량과 OTA 서버 간 데이터 전송 과정에서 발생할 수 있는 대표적인 공격 시나리오 중 하나입니다. 양방향 인증 및 강력한 암호화 메커니즘이 적용되지 않을 경우, 공격자는 통신 흐름을 가로채 악성 코드를 삽입하거나 업데이트 패키지의 내용을 변조할 수 있으며, 차량은 이를 정상적인 업데이트로 인식할 위험이 있습니다. 실제로 Tesla Model S와 Model X 일부 모델에서 발견된 보안 취약점 사례는 OTA 프로세스 내 보안 계층이 충분히 견고하지 않을 경우, 소프트웨어 업데이트 과정에서 외부 개입이 가능해질 수 있음을 보여주었습니다. 전송 구간상의 공격뿐만 아니라, OTA 업데이트를 저장하고 배포하는 클라우드 서버 역시 해커들에게 매력적인 공격 대상이 됩니다. 서버가 침해될 경우, 공격자는 소프트웨어 또는 펌웨어 파일을 조작하여 악성 코드를 삽입하고 이를 OTA를 통해 다수의 차량에 확산시킬 수 있습니다. 2019년 폭스바겐과 아우디의 클라우드 서버 침해 사건은 이러한 위험을 명확히 보여주는 사례로, 중앙 인프라의 단 하나의 취약점만으로도 사용자 데이터 보안, 소프트웨어 무결성, 그리고 차량의 전반적인 안전성에 심각한 영향을 미칠 수 있음을 시사합니다. 글로벌 규제 및 표준 준수 자동차 산업에서 OTA를 도입하기 위해서는 안전, 사이버 보안, 데이터 보호와 관련된 복잡한 글로벌 규제 환경을 동시에 충족해야 합니다. 지역과 국가별로 상이한 법적·기술적 규제를 해석하고 준수하는 동시에, 차량에 대한 OTA 업데이트를 중단 없이 안정적으로 제공해야 한다는 점은 완성차 제조사(OEM)에게 상당한 도전 과제로 작용합니다. OTA 업데이트는 차량의 안전한 운행을 보장하고 핵심 안전 기능에 영향을 미치지 않도록 엄격한 테스트, 검증 및 승인 절차를 거쳐야 합니다. 또한 OTA 시스템은 UNECE WP.29를 비롯해 R155(사이버 보안 관리) 및 R156(소프트웨어 업데이트 관리)와 같은 자동차 산업의 핵심 규제와 함께, 자동차 소프트웨어와 관련된 국제 표준인 ISO/SAE 21434(자동차 사이버 보안), ISO 26262(기능 안전), ISO 24089(소프트웨어 업데이트 수명주기 관리)를 준수해야 합니다. 아울러 OTA에는 GDPR을 포함한 글로벌 개인정보 보호 규정을 충족하는 보안 및 데이터 거버넌스 체계가 적용되어야 하며, 지속적인 컴플라이언스 관리, 위험 모니터링 및 변화하는 규제 환경에 대응하기 위한 프로세스 개선이 요구됩니다. 자동차 OTA 업데이트 보안 전략 클라우드 기반 OTA(Over-the-Air) 업데이트는 차량의 소프트웨어와 펌웨어를 원격으로 업데이트하는 효과적인 방법입니다. 그러나 앞서 언급한 사례에서 볼 수 있듯이, 클라우드 기반 OTA는 다양한 보안 위협에 노출될 수 있으므로 이를 효과적으로 관리하고 보호하는 것이 매우 중요합니다. 본 절에서는 클라우드 기반 OTA에서 보안의 중요성과 그에 대한 해결 방안을 논의합니다. 자동차 OTA 업데이트 보안 전략 OTA 보안 검증 및 테스트 프로세스 수행 OTA 업데이트의 안전성과 신뢰성을 확보하기 위해, 자동차 제조사는 업데이트 전 과정에 걸쳐 강력한 보안 검증 및 테스트 프로세스를 구축해야 합니다. 우선, 단계적 배포 는 핵심적인 대응 전략 중 하나로, 업데이트를 전체 차량에 적용하기에 앞서 제한된 차량 또는 장치 그룹을 대상으로 먼저 테스트를 수행합니다. 이를 통해 보안 취약점, 통합 오류 또는 성능 문제를 조기에 식별할 수 있으며, 전체 사용자에게 미치는 영향을 최소화할 수 있습니다. 또한, 시뮬레이션 환경 구축을 통해 실제 차량 운행 조건을 반영한 하드웨어·소프트웨어 구성과 다양한 운용 시나리오를 재현할 수 있습니다. 이러한 환경에서 OTA 업데이트의 호환성, 안정성 및 보안 수준을 사전에 검증함으로써 실제 차량 적용 시 발생할 수 있는 위험을 효과적으로 줄일 수 있습니다. 마지막으로, 자동화 테스트는 OTA 보안 전략에서 핵심적인 역할을 합니다. CI/CD 기반의 지속적인 통합 및 테스트를 통해 보안 이슈와 기술적 결함을 신속하게 탐지하고 대응할 수 있으며, 이를 통해 OTA 업데이트가 안전하고 일관되며 신뢰성 있게 배포될 수 있도록 보장합니다. 확장 가능하고 안전한 OTA 인프라 구축 효과적인 OTA 전략은 유연성과 확장성을 갖춘 인프라를 기반으로 설계되어야 하며, 글로벌 규모에서도 안정적으로 운영될 수 있어야 합니다. 클라우드 기반 플랫폼을 도입함으로써 기업은 다양한 차량 모델, 시스템 구성 및 지역 환경 전반에 걸쳐 소프트웨어 업데이트를 보다 효율적으로 관리하고 배포할 수 있습니다. 또한 콘텐츠 전송 네트워크(CDN)는 OTA 업데이트 배포를 최적화하는 데 핵심적인 역할을 합니다. CDN을 활용하면 업데이트 파일을 사용자와 가까운 네트워크 노드에 캐시하여 중앙 서버의 부하를 줄이고, 전송 속도를 향상시키며, 글로벌 환경에서도 업데이트 안정성을 확보할 수 있습니다. 업데이트 보안 강화 및 배포 메커니즘 최적화 보안은 자동차 OTA 업데이트 전략에서 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 기업은 데이터 전송 및 저장 과정 전반에 걸쳐 강력한 암호화 메커니즘을 적용하여 무단 접근 및 데이터 위·변조 위험을 방지해야 합니다. 이와 함께, 업데이트 출처에 대한 엄격한 인증 절차를 통해 신뢰할 수 있는 업데이트만 차량에 설치되도록 보장해야 합니다. 보안과 더불어 업데이트 배포 효율성 최적화 역시 중요합니다. 델타 업데이트, 네트워크 상태 및 디바이스 성능에 따른 적응형 배포, 그리고 백그라운드 업데이트 기능을 적용함으로써 데이터 전송량을 최소화하고 사용자 중단을 줄이며, 차량의 전체 수명 주기 동안 OTA 업데이트를 안전하고 원활하게 적용할 수 있습니다. OTA 업데이트 배포 효과 모니터링 및 분석 출시 이전의 테스트 및 검증 절차와 더불어, OTA 업데이트 배포 이후의 성능을 모니터링하고 분석하는 것은 자동차 산업에서 OTA 보안 전략의 필수적인 요소입니다. 우선, 완성차 제조사는 중앙 집중식 모니터링 및 분석 시스템을 활용하여 OTA 배포 전 과정을 지속적으로 추적할 필요가 있습니다. 여기에는 업데이트 성공률, 오류 발생률, 배포 소요 시간, 개별 차량별 업데이트 상태 등이 포함됩니다. 이러한 데이터는 OTA 시스템의 안정성과 신뢰성을 종합적으로 파악하는 데 기여하며, 이상 징후나 잠재적인 보안 위험을 조기에 식별하는 데 중요한 역할을 합니다. 기술적 데이터뿐만 아니라, 최종 사용자로부터의 피드백 역시 업데이트 효과를 평가하는 핵심 요소입니다. 사용자 피드백을 체계적으로 수집·분석함으로써 OEM과 공급업체는 업데이트 이후 발생할 수 있는 문제를 신속하게 인지하고, 이에 따라 패치 적용, 오류 수정 또는 OTA 배포 전략의 최적화를 적시에 수행할 수 있습니다. 마지막으로, 성능 지표에 대한 지속적인 분석을 통해 기업은 OTA 업데이트 프로세스를 단계적으로 고도화할 수 있으며, 장애 감지 및 대응 역량을 강화하는 동시에 차량의 전 수명 주기에 걸쳐 OTA 시스템의 운영 효율성과 전반적인 안전성을 향상시킬 수 있습니다. 국제 규정 및 사이버 보안 표준 준수 궁극적으로 OTA(Over-the-Air) 시스템이 진정으로 안전하고 신뢰할 수 있으려면 자동차 제조사는 차량 사이버 보안에 관한 국제 규정과 표준을 엄격히 준수해야 합니다. 이는 단순한 법적 요구사항일 뿐만 아니라 사용자 보호, 브랜드 신뢰 유지, 그리고 SDV(Software-Defined Vehicle) 모델의 지속 가능한 발전을 위한 기반이 됩니다. 현재 중요한 표준에는 다음이 포함됩니다. UNECE WP.29: 차량의 사이버 보안 관리 및 소프트웨어 업데이트에 관한 규정으로, OEM이 위협으로부터 차량을 보호할 수 있는 능력을 입증하도록 요구합니다. ISO/SAE 21434: 차량 전자·전기 시스템의 설계, 개발 및 운영 과정에서 사이버 보안을 위한 기술 표준입니다. ISO 24089: 소프트웨어 업데이트 절차에 관한 표준으로, OTA가 안전하고 투명하며 검증 가능하게 배포되도록 보장합니다. LTS Group의 OTA 업데이트의 대표적인 사례 연구  사례 연구: Secure Boot Loader 개발 도전 과제   고객은 짧은 기간 내에 Secure Boot Loader 기능을 개발할 것을 요구했습니다. 그러나 ECU(Electronic Control Unit)는 HSM(Hardware Security Module)을 지원하지 않았습니다. 따라서 프로젝트 팀은 암호화 및 복호화 기능을 구현하기 위해 직접 코드(hand-code)를 작성해야 했습니다. 또한 하드웨어가 해외에 설치되어 있어 시스템 테스트 및 검증 과정에서 많은 어려움이 있었습니다. 더불어 고객은 두 달 내에 두 가지 도구를 동시에 개발할 것을 요청했습니다. 하나는 HASH와 디지털 서명(Signature)을 생성하는 도구이고, 다른 하나는 ECU에 소프트웨어를 플래시(flash)하는 도구였습니다. 업무 범위   프로젝트는 다음 모듈에 대한 단위 테스트(unit testing)와 검증 테스트(qualification testing)의 개발 및 수행을 포함했습니다. Secure Boot OTA / UDS를 통한 Secure Download / Secure Programming Secure Communication 암호 알고리즘 솔루션의 주요 보안 구성 요소 Secure Boot Secure Download Secure Communication XCP Lock / Unlock RSA 2048 알고리즘 ECC 알고리즘 해결 방안   기술 팀은 Secure Boot 기능을 구축하기 위해 필요한 암호 알고리즘을 완전히 숙지하고, ECU용 소프트웨어 플래싱 도구를 병행하여 개발했습니다. 임베디드 보안에 대한 능동적이고 전문적인 접근 방식을 통해 팀은 제품 테스트 전 과정을 성공적으로 완료하고, 제시된 일정에 맞춰 프로젝트를 마무리했습니다. 사례 연구: 사이버 보안  도전 과제   가장 큰 도전 과제 중 하나는 차량 내부 공격으로, 공격자가 CAN/Ethernet 메시지를 위조하거나 차단하여 예를 들어 가짜 브레이크 신호를 보내 차량 운행 안전에 심각한 영향을 미칠 수 있다는 점입니다. 또한 AUTOSAR 아키텍처의 복잡성은 많은 보안 위험을 초래합니다. BSW와 RTE와 같은 여러 계층을 동시에 보호해야 하므로 잘못된 구성 위험이 증가하고, 이로 인해 시스템 내에서 발견하기 어려운 취약점이 발생할 수 있습니다. 게다가 제조업체는 ISO/SAE 21434 및 UNECE WP.29와 같은 엄격한 규정 준수 요구사항을 충족해야 하며, 동시에 하드웨어 자원이 제한된 ECU에서 성능을 보장해야 합니다. 마지막으로 OTA는 적절히 보호되지 않을 경우 상당한 위험 요소가 될 수 있습니다. 안전하지 않은 업데이트는 해커가 차량 시스템에 침입할 수 있는 “출입구”가 될 수 있습니다. 업무 범위   프로젝트는 ISO 21434 표준에 따른 보안 요구사항 분석 및 보안 필요성 정의에서 시작되었습니다. 이어서 AUTOSAR 아키텍처 내에서 SecOC, CSM, HSM을 구성하는 설계 단계가 진행되었습니다. 구현 단계에서는 Secure Boot와 보안 OTA 프로토콜을 시스템에 통합했습니다. 또한 SFD와 IVD 메커니즘을 동기화하여 공격 탐지 및 차단 능력을 강화했습니다. 마지막으로 시스템은 스푸핑(spoofing)과 같은 실제 공격 시나리오를 기반으로 종합적인 테스트를 수행했으며, 자동차 산업의 사이버 보안 표준 준수를 보장했습니다. 해결 방안   이러한 도전 과제를 해결하기 위해 솔루션은 통신 보안에 중점을 두었습니다. SecOC를 사용하여 메시지를 MAC(메시지 인증 코드)으로 인증하고, 동시에 Crypto Service Manager(CSM)를 통해 AES 알고리즘을 적용하여 데이터의 보안성과 무결성을 확보했습니다. Secure Boot와 OTA는 디지털 서명을 통한 펌웨어 검증으로 강화되었으며, OTA 채널은 TLS로 보호되었습니다. 또한 TARA(위협 및 위험 분석)를 수행하여 잠재적인 공격 시나리오를 식별하고 최소화했습니다. 성능 최적화를 위해 HSM을 활용하여 암호화 관련 고도 작업을 처리했습니다. 아울러 차량 진단 보호 메커니즘(SFD -Secure/Protection Vehicle Diagnostics)과 IVD를 통합하여 시스템의 전반적인 방어 능력을 강화했습니다. 자동차 OTA 업데이트의 미래 동향 자동차 OTA 시장 전망 Future Market Insights 보고서에 따르면 자동차 OTA(Over-the-Air) 업데이트 시장은 2025년 약 52억 달러 규모로 평가되며, 2035년에는 250억 달러에 이를 것으로 전망됩니다. 이에 따라 해당 시장은 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 17.0%)를 기록할 것으로 예상됩니다. 이러한 높은 성장세는 소프트웨어 정의 차량(SDV) 과 커넥티드 차량 생태계에서 OTA가 차지하는 전략적 중요성이 빠르게 확대되고 있음을 보여줍니다. 자동차 산업이 SDV 중심 구조로 전환되면서, 소프트웨어는 차량의 핵심 가치와 차별화 요소로 자리 잡고 있습니다. 이러한 환경에서 OTA는 차량 수명 주기 전반에 걸쳐 기능 관리, 성능 최적화 및 지속적인 업데이트를 가능하게 하는 핵심 기술로 부상하고 있습니다. 또한 전자제어장치(ECU), 클라우드 플랫폼, 텔레매틱스 시스템 간의 통합 심화는 차량 소프트웨어를 실시간으로 관리할 수 있는 범위를 크게 확장하고 있습니다. 이에 따라 OEM 및 Tier-1 공급업체는 기술 기업과의 협력을 통해 안전하고 안정적인 원격 업데이트 인프라를 구축하고 있으며, 이를 통해 사용자 경험을 향상시키고 기존 서비스 채널에 대한 의존도를 점진적으로 낮추고 있습니다. 한편, 차량 안전, 배출가스 규제 및 사이버 보안 준수에 대한 요구 강화 역시 OTA 도입을 가속화하는 주요 요인으로 작용하고 있습니다. 여기에 더해 전기차(EV)의 확산과 차량 내 인포테인먼트 개인화 수요 증가는 OTA를 자동차 산업 전반에서 혁신과 애프터마켓 가치 창출을 가능하게 하는 전략적 기반 기술로 자리매김하게 하고 있습니다. 자동차 OTA 업데이트 시장의 주요 트렌드 자동차 무선(OTA) 업데이트 시장의 주요 트렌드 OTA와 V2X 기술의 통합 확대 OTA에 V2X 기술이 결합되면서 차량은 교통 인프라, 주변 차량, 클라우드 기반 서비스로부터 실시간 데이터를 수신할 수 있게 됩니다. 이를 통해 OTA 업데이트는 상황 인지 기반으로 보다 정밀하고 시의적절하게 제공될 수 있으며, 시스템 신뢰성과 사용자 경험을 동시에 향상시킵니다. OTA 보안을 강화하기 위한 블록체인 기술의 도입 블록체인의 탈중앙화 및 위변조 방지 특성은 OTA 업데이트의 무결성과 신뢰성을 확보하는 데 기여합니다. 업데이트의 진위 여부와 추적 가능성을 보장함으로써, 커넥티드 차량 생태계에서 점점 중요해지는 사이버 보안 요구에 부합하고 있습니다. 차량 내 소프트웨어 의존도 증가 ADAS, 커넥티드 인포테인먼트, 자율주행 기술의 확산으로 차량은 지속적인 소프트웨어 업데이트를 필요로 하고 있습니다. 이에 따라 OTA는 차량의 성능, 안전성 및 기능을 수명 주기 전반에 걸쳐 유지·고도화하기 위한 핵심 인프라로 자리 잡고 있습니다. 사이버 보안 강화를 위한 전략적 수단으로서의 OTA 차량 연결성이 확대됨에 따라 사이버 공격 위험도 함께 증가하고 있습니다. OTA는 보안 취약점에 대한 패치를 신속하게 배포할 수 있는 수단으로, 차량 시스템 보호와 사용자 신뢰 유지에 중요한 역할을 합니다. 데이터 보호 및 규제 준수 요구의 강화 OTA는 무선으로 핵심 소프트웨어를 전송하는 특성상 강력한 암호화, 인증 및 지속적인 모니터링 체계를 요구합니다. 동시에 지역별로 상이한 안전, 데이터 프라이버시, 사이버 보안 규제를 충족해야 하므로, 글로벌 표준을 준수하면서도 유연한 OTA 아키텍처에 대한 필요성이 커지고 있습니다. 자동차 OTA 업데이트에 관한 자주 묻는 질문(FAQ) 자동차에서 OTA란 무엇입니까?   OTA(Over-the-Air)는 무선 연결을 통해 차량의 소프트웨어와 펌웨어를 원격으로 업데이트할 수 있는 기술입니다. 이를 통해 자동차 제조사와 공급업체는 차량을 물리적으로 회수하지 않고도 시스템을 유지, 업그레이드 및 오류를 수정할 수 있습니다. 앞으로 자동차 산업에서 OTA는 어떤 방향으로 발전합니까?   앞으로 OTA는 SDV(Software-Defined Vehicle) 아키텍처의 핵심 플랫폼으로 자리 잡을 것입니다. OTA는 단순한 업데이트 기능을 넘어 차량 소프트웨어의 전체 라이프사이클을 관리하는 역할을 하게 됩니다. 또한 AI와 머신러닝을 통합하여 오류를 예측하고 최적의 업데이트 시점을 결정할 수 있습니다. 블록체인은 인증 강화, 출처 추적, 소프트웨어 공급망 보안을 위해 활용될 것입니다. 동시에 OTA는 ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)와 구동 시스템과 같은 핵심 ECU로 확장되어 차량의 안전성과 성능을 향상시킬 것입니다. 자동차 기업에게 있어 OTA의 가장 큰 위험은 무엇입니까?   가장 큰 위험은 OTA 자체가 아니라 보안이 부족한 OTA 구현에 있습니다. OTA의 취약점은 사이버 공격, 운영 중단, 대규모 차량 리콜, 또는 UNECE R155/R156과 같은 규정 위반으로 이어질 수 있으며, 이는 막대한 비용 손실과 브랜드 신뢰도 하락을 초래할 수 있습니다. 결론 현대 자동차 산업은 클라우드 기반 OTA를 광범위하게 적용하여 소프트웨어와 펌웨어를 원격으로 관리 및 업데이트하고 있습니다. OTA는 자동차 제조사가 차량 성능을 개선하고 새로운 기능을 추가하며, 차량의 전체 수명 주기 동안 보안 패치를 신속하게 배포할 수 있도록 지원합니다. 동시에 자동차 사이버 보안 시장의 강력한 성장을 촉진하고 있습니다. 그러나 차량이 점점 더 소프트웨어와 연결성에 의존하게 됨에 따라 사이버 보안 위험도 증가하고 있습니다. 악성 펌웨어, 원격 제어 공격, 데이터 탈취와 같은 위협은 운행 안전에 직접적인 영향을 미칠 수 있으며, OEM은 OTA를 반드시 강력한 보안 메커니즘과 엄격한 업데이트 절차와 함께 구현해야 합니다. LTS Group은 자동차 소프트웨어 분야에서 8년 이상의 경험을 바탕으로 안전한 OTA 및 종합적인 사이버 보안 솔루션을 제공합니다. ISO 26262, ISO/SAE 21434, UNECE R155/R156과 같은 국제 표준을 준수하며, Secure Boot, Secure OTA, AUTOSAR에 대한 전문 역량을 통해 기업이 안전하고 유연하며 확장 가능한 SDV(Software-Defined Vehicle) 플랫폼을 구축할 수 있도록 지원합니다.

자율주행(AD) 및 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)에서 소프트웨어와 제어 로직은 차량의 기능적 작동과 안전을 보장하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 이러한 시스템의 특성상 실시간 처리 및 의사 결정 알고리즘에 의존하므로, 안전은 항상 최우선으로 고려되며 전체 개발 프로세스를 지배하는 기준이 됩니다. 이러한 맥락에서 다양한 주행 상황, 특히 경계 시나리오(edge case)를 모델링하고 소프트웨어를 상세하고 체계적으로 테스트하는 것은 필수적인 요구 사항입니다. 모델-인-더-루프(MiL) 테스트는 시뮬레이션 환경에서 AD/ADAS 제어 로직 및 알고리즘을 조기에 평가할 수 있는 효율적인 플랫폼을 제공하여, 신뢰도를 높이고 위험을 줄이며 현대 자동차 시스템 개발 프로세스를 최적화하는 데 기여합니다. 본 글에서 LTS Group은 Model-in-the-Loop MiL 테스트에 관한 최신 인사이트를 공유하고자 합니다. 필요하시면 참고하시기 바랍니다. Table of Contents Toggle MiL (Model-in-the-Loop)란 무엇입니까? 기능 테스트 (Functional Testing)에서의 MiL (Model-in-the-Loop)MiL 테스트의 장점 및 한계MiL 테스트의 장점MiL 테스트의 한계자동차 검증 체인 내 MiL의 역할전문 외주 엔지니어링 팀을 통한 MiL 테스트 과제 완화사정 규모 및 미래 예측 자주 묻는 질문 테스트를 위한 적합한 테스트 케이스는 무엇입니까? AUTOSAR 컴포넌트를 위한 MiL 테스트 케이스를 어떻게  구성합니까?마무리  MiL (Model-in-the-Loop)란 무엇입니까?  MiL 테스트 Model-in-the-Loop(MIL)”은 Model-Based Design(MBD)에서 시스템과 제어기 모두 가상 모델로 이루어진 시뮬레이션 기반 테스트 방법입니다. 이를 통해 개발자들은 물리적 하드웨어가 개입되기 전에 제어기의 로직을 완전히 시뮬레이션된 환경에서 테스트하고 검증할 수 있습니다. MIL은 설계 결함을 조기에 발견하고 비용을 절감하며, 자율주행차, 항공우주, 로봇과 같은 복잡한 시스템에서 방대한 시나리오를 가상으로 시뮬레이션할 수 있어 매우 중요합니다. MIL 테스트는 제품의 제어기 개발 주기 모든 단계에서 사용되는 시뮬레이션 기법입니다. 이는 실제 전자 제어 장치(ECU)에 코드를 다운로드하여 차량에서 테스트하기 전에, 시뮬레이션 환경 내에서 부품, 복합체 또는 시스템 수준의 제어기 모델을 테스트하는 것을 포함합니다. 자동차가 교통 상황에 따라 자동으로 속도를 조절하도록 돕는 스마트 알고리즘을 설계하고 있다고 상상해 보세요. 이제 이 알고리즘을 코드로 만들고 실제 자동차에 적용하기 전에, 완벽하게 작동하는지 확인하고 싶을 것입니다. 바로 여기서 MiL 테스트가 필요합니다. MIL 테스트는 제품 또는 시스템을 위한 가상 연습과 같습니다. 따라서 실제 자동차에서 제어기 알고리즘을 직접 테스트하는 대신, 자동차용 스마트 알고리즘의 컴퓨터 모델을 만들고 컴퓨터상에서 다양한 주행 상황을 시뮬레이션합니다. 예를 들어, 자동차용 첨단 어댑티브 크루즈 컨트롤 (Autonomous cruise control) 시스템을 개발하는 경우, MIL 테스트는 가상 주행 환경에서 크루즈 컨트롤 시스템 모델을 시뮬레이션하는 데 특히 유용할 수 있습니다. 이를 통해 엔지니어는 변화하는 교통 밀도 및 기상 조건과 같은 실제 시나리오에서 시스템의 성능을 평가할 수 있습니다. 이는 잠재적인 문제를 조기에 식별하고 해결하여 시스템의 안전성과 효율성을 보장합니다. MIL 테스트를 개발 프로세스에 통합함으로써, 엔지니어는 시스템 동작에 대한 귀중한 통찰력을 조기에 얻을 수 있으며 시기적절한 오류 감지 및 수정이 가능해집니다. 이는 개발 시간과 비용을 절감하고 전반적으로 더 나은 제품을 만드는 데 기여할 것입니다. MIL 테스트를 활용하면 개발 프로세스가 간소화되고 신뢰성이 향상되며, 광범위한 물리적 도로 테스트의 필요성이 줄어들어 핵심 자동차 기술을 개선하기 위한 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다. 기능 테스트 (Functional Testing)에서의 MiL (Model-in-the-Loop) MiL은 모델 수준에서 기능 테스트를 수행하는 단계입니다. 이 단계에서는 아직 실행 가능한 소스 코드가 없으며 하드웨어와도 무관하게, 수학적 모델 또는 행위 모델을 통해 알고리즘과 제어 로직을 검사합니다. MiL의 특징은 다음과 같습니다. 시스템의 입력과 출력이 시뮬레이션됩니다. 제어 로직은 다양한 기능 시나리오를 기반으로 테스트됩니다. 경계 조건(boundary conditions) 및 비정상적인 경우를 조기에 발견할 수 있습니다. MiL은 코딩을 시작하기 전에 기능 요구사항이 시스템 로직으로 올바르게 변환되었음을 확인할 수 있도록 합니다. 이 단계는 설계 오류를 발견하는 데 가장 저렴하면서도 가장 효율적인 단계입니다. MiL 테스트의 장점 및 한계 MiL 테스트 장점 및 과제 MiL 테스트의 장점 하드웨어 종속성 없는 모델 수준 검증 MiL 테스트의 핵심적인 장점 중 하나는 실제 하드웨어나 생성된 소스 코드 없이도 Simulink 모델을 직접 테스트할 수 있다는 점입니다. 이 단계에서는 기능 블록, 제어 방정식 및 상태 머신을 포함하여 시스템의 수학적 동작과 제어 로직에 테스트의 초점이 맞춰집니다. 하드웨어로부터 완전히 분리함으로써 개발팀은 알고리즘과 관련된 오류를 쉽게 찾아내고, 센서, 액추에이터 또는 하드웨어 드라이버에서 발생하는 문제와 혼동하는 것을 방지할 수 있습니다. 이는 특히 제어 로직과 의사결정이 안전에 중추적인 역할을 하는 AD/ADAS 시스템에서 매우 중요합니다. 조기 테스트 및 좌측 이동(Shift-Left) 검증 전략 MiL 테스트는 ESP32와 같은 마이크로컨트롤러에 코드를 생성하고 배포하기 전, 개발 수명 주기의 매우 초기 단계에서 시스템 테스트 및 검증을 수행할 수 있게 합니다. 이러한 좌측 이동 테스트(shift-left testing) 접근 방식은 하드웨어 통합 단계에서 오류가 발견될 때보다 훨씬 적은 비용과 짧은 시간으로 로직 설계 오류를 감지하고 수정할 수 있도록 돕습니다. AD/ADAS의 안전 기능을 개발하는 맥락에서, 알고리즘 동작에 대한 조기 평가는 이후 단계에서 누적될 수 있는 위험을 최소화하는 데 기여합니다. 체계적인 테스트 케이스 설계를 통한 광범위한 시나리오 커버리지 MiL 테스트의 또 다른 두드러진 장점은 다양한 작동 시나리오를 포괄하기 위한 대규모 테스트 케이스를 구축하고 실행할 수 있다는 것입니다. 공칭 조건, 경계 조건부터 센서 오류 또는 신호 노이즈와 같은 이상 사례까지 모든 상황을 시뮬레이션 환경에서 체계적으로 모델링하고 재현할 수 있습니다. 이는 실제 테스트에서는 재현하기 어렵거나 희귀한 상황에서 제어 알고리즘의 동작을 종합적으로 평가하여 AD/ADAS 시스템의 신뢰성과 견고성을 향상시킵니다. 자동화된 테스트 보고 및 커버리지 분석 Simulink Test와 같은 도구는 요구사항 커버리지, 로직 커버리지 및 상태 커버리지를 포함한 테스트 보고서 생성 및 커버리지 분석 과정을 자동화하는 데 도움을 줍니다. 이러한 결과는 모델의 테스트 수준에 대한 정량적인 정보를 제공할 뿐만 아니라 시뮬레이션에서 활성화되지 않은 로직 분기 또는 조건을 감지하는 데도 유용합니다. ISO 26262 또는 ASPICE와 같은 표준의 영향을 받는 자동차 개발 환경에서는 보고서와 커버리지 지표가 규정 준수 및 개발 프로세스의 품질을 입증하는 데 중요한 역할을 합니다. MiL 테스트의 한계 하드웨어 효과 및 런타임 제약 조건 부재 MiL 테스트는 실제 하드웨어를 포함하지 않으므로, ESP32와 같은 마이크로컨트롤러에 배포될 때만 나타나는 여러 문제를 감지하지 못할 수 있습니다. 계산 리소스 한계, 실시간 지연 시간, 인터럽트로 인한 지터, I/O 신호 노이즈, 또는 숫자형 데이터의 차이(고정 소수점, 오버플로우, 양자화)와 같은 요소들은 시뮬레이션에서 충분히 반영되지 않는 경우가 많습니다. 결과적으로 MiL 환경에서는 안정적으로 작동하는 알고리즘이라도 실제 하드웨어에서 실행될 때는 오작동하거나 성능이 저하될 수 있습니다. 생성된 코드 검증의 부족 MiL 테스트의 구조적인 한계는 생성된 소스 코드를 직접 테스트하지 않는다는 점입니다. 하지만 이 코드는 임베디드 시스템에 배포되는 실제 대상입니다. 모델과 생성된 코드 간의 차이는 코드 생성 설정, 데이터 유형 변경, 컴파일러 최적화 또는 솔버 및 샘플링 주기의 차이로 인해 발생할 수 있습니다. 따라서 MiL은 모델과 실제 시스템 간의 동작 등가성을 완전히 보장할 수 없으며, Software-in-the-Loop(SiL) 및 Hardware-in-the-Loop(HiL)과 같은 다음 테스트 단계로 보완되어야 합니다. 자동차 검증 체인 내 MiL의 역할 MiL 테스트 종합적으로 MiL 테스트는 현대 자동차 시스템, 특히 AD/ADAS 기능에 대한 검증 체인에서 기반이 되는 테스트 레이어 역할을 합니다. MiL은 개념 수준에서 알고리즘 및 제어 로직의 정확성을 보장하고, 소프트웨어 및 하드웨어 수준에서 더 깊이 있는 테스트를 위한 기반을 마련합니다. V-모델에 따라 SiL 및 HiL과 체계적으로 통합될 때, MiL은 고급 자율주행 및 운전자 보조 시스템의 안전, 신뢰성 및 개발 효율성을 향상시키는 데 중요한 기여를 합니다. 전문 외주 엔지니어링 팀을 통한 MiL 테스트 과제 완화 MiL 테스트가 초기 검증 단계에서 많은 장점을 제공함에도 불구하고 하드웨어 상호작용의 부재, 실시간 제약 조건, 그리고 생성된 코드 테스트의 한계와 관련된 문제들을 효과적으로 극복하기 위해서는 고도로 전문화된 기술 인력이 요구됩니다. 현실적으로 모든 조직이 제어 모델링, 코드 생성, 임베디드 시스템 및 자동차 안전 표준 분야에서 동시에 숙련된 팀을 보유하고 있지는 않습니다. 따라서 자동차 소프트웨어 테스트 분야에 특화된 전문 외주 엔지니어링 팀과 협력하는 것이 전략적인 해결책이 될 수 있습니다. 풍부한 경험을 갖춘 외주 팀은 고정밀 플랜트 모델을 구축하고 복잡한 테스트 케이스를 설계하며, 시뮬레이션의 이상적인 가정을 보완하기 위한 체계적인 결함 주입(fault injection)을 수행함으로써 MiL 테스트의 범위를 확장하는 데 기여할 수 있습니다. 동시에 이들은 MiL에서 SiL 및 HiL로 이어지는 원활한 테스트 경로를 설계하여 모델, 생성된 코드 및 실제 하드웨어 동작 간의 일관성을 보장할 수 있습니다. 코드 최적화, 고정 소수점 변환, 타이밍 분석 및 마이크로컨트롤러 통합에 대한 깊이 있는 전문 지식을 바탕으로 전문 팀은 모델-코드 불일치 위험과 배포 단계에서만 발생하는 문제들을 최소화하는 데 도움을 줍니다. 더욱 중요한 점은 외주 인력을 활용함으로써 자동차 제조업체와 공급업체는 핵심 역량에 집중하면서도 ISO 26262 또는 ASPICE와 같은 표준에 대한 높은 개발 속도와 준수 수준을 유지할 수 있다는 것입니다. 이러한 방식으로 외주 팀은 단순한 기술 지원을 넘어 개발 생태계의 확장된 일부가 되어, 점점 더 복잡해지는 AD/ADAS 시스템 환경에서 MiL 테스트의 과제들을 효과적으로 해결하는 데 기여합니다. 사정 규모 및 미래 예측  Virtue Market Research에 따르면, 테스트 및 시뮬레이션 시스템 시장은 2023년 55억 5천만 달러의 가치였으며, 2030년 말까지 89억 1천만 달러 규모에 도달할 것으로 전망됩니다. 2024년부터 2030년까지의 예측 기간 동안 시장은 연평균 성장률(CAGR) 7%로 성장할 것으로 예상됩니다. 테스트 및 시뮬레이션 시스템 시장은 의료부터 제조업에 이르는 다양한 산업에 혁신을 불어넣고 있습니다. 이는 AI 기반 테스트 및 지속 가능성에 대한 관심 증대 등 다양한 트렌드에 힘입은 결과입니다. 시뮬레이션 환자로 복잡한 수술을 연습하는 의사나 가상 풍동에서 최적화된 세련된 자동차와 같은 사례들이 이러한 혁신을 통해 가능해집니다. 내부적으로는 HIL, SIL, MIL과 같은 다양한 시스템들이 각기 다른 특정한 목적을 가지고 있습니다. HIL은 거의 실제와 같은 테스트를 위해 실제 하드웨어를 가상 환경에 통합하며 SIL은 시뮬레이션 환경에서 소프트웨어 오류를 탐지하는 데 중점을 둡니다. 반면 MIL은 무엇이든 제작되기 전에 설계를 테스트하기 위해 수학적 모델을 사용합니다. 이러한 맞춤형 접근 방식은 항공기부터 조립 라인에 이르기까지 모든 것의 효율성, 안전성 및 더욱 친환경적인 미래를 보장합니다. 급격한 산업화와 기술 발전이 이루어지고 있는 아시아 태평양 지역은 이 시장을 주도하고 있습니다. 기술, 가상 현실 및 클라우드 컴퓨팅의 지속적인 발전과 함께 테스트 및 시뮬레이션의 미래는 더욱 몰입적이고 영향력 있는 모습을 약속합니다. 이 시장은 다양한 산업 전반에 걸쳐 더욱 원활하고 깨끗하며 혁신적인 내일을 기대하게 합니다. Data Intelo 연구에 따르면, 글로벌 자동차 MIL 테스트 시장 규모는 2024년 19.2억 달러로 평가되며 강력한 성장세를 보였습니다. 이 시장은 2033년까지 41.8억 달러에 이를 것으로 예상되며 예측 기간 동안 8.9%의 매력적인 연평균 성장률(CAGR)을 기록할 것으로 전망됩니다. 이 시장의 주요 성장 요인은 자동차 전장 시스템의 복잡성 증가와 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 및 자율주행 기술에 대한 수요 급증입니다. 이는 시스템의 신뢰성과 안전성을 보장하기 위한 엄격한 MIL 테스트 프로토콜을 필수적으로 요구하고 있습니다. 자동차 산업 내에서 디지털 엔지니어링 및 가상 프로토타이핑의 채택 증가 또한 자동차 MIL 테스트 시장 성장의 주요 동력입니다. 모델 기반 설계(MBD)로의 전환은 엔지니어들이 가상 환경에서 제어 알고리즘을 개발, 테스트 및 개선할 수 있도록 하여 제품 개발 주기를 크게 단축시킵니다. MIL 테스트는 물리적 프로토타입 없이도 설계 결함의 조기 감지 및 반복적인 개선을 가능하게 함으로써 이러한 디지털 전환의 초석을 형성합니다. 이는 시장 출시 시간을 단축시킬 뿐만 아니라 자동차 시스템의 전반적인 품질과 신뢰성을 향상시킵니다. MIL 테스트 플랫폼에 인공지능(AI)과 머신러닝(ML)의 통합은 예측 분석 및 자동화된 테스트 생성을 가능하게 하여 시장 성장을 더욱 가속화할 것으로 예상되며, 이를 통해 테스트 효율성과 효과를 개선할 것입니다. 자주 묻는 질문  테스트를 위한 적합한 테스트 케이스는 무엇입니까?  MiL 테스트는 코드나 하드웨어 통합 전에 시뮬레이션 환경에서 알고리즘 로직과 시스템 동작에 초점을 맞춘 테스트 케이스에 가장 적합합니다. 실제 물리적 구성 요소 없이 추상적인 모델을 통한 검증이 필요한 시나리오에 이상적입니다. 알고리즘 검증: 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC) 또는 제동 시스템과 같은 제어 알고리즘은 로직, 입출력, 그리고 고장 발생 시의 반응을 테스트하는 데 가장 적합합니다. 센서 고장(예: NaN 값)과 같은 고장 주입(fault injection) 사례는 모델의 반응을 효과적으로 검증합니다. 기능 및 요구사항 기반 테스트: 개방 루프(open-loop) 구성 요소 테스트 또는 초기 ADAS 시뮬레이션과 같은 요구사항에서 파생된 테스트 케이스는 높은 재현성으로 인해 MiL 테스트에 적합합니다. 점화/스위치 입력에 따른 조명 모듈 작동이나 가상 주행 조건 등이 예시가 될 수 있습니다. 기능 및 요구사항 기반 테스트: 개방 루프(open-loop) 구성 요소 테스트 또는 초기 ADAS 시뮬레이션과 같은 요구사항에서 파생된 테스트 케이스는 높은 재현성으로 인해 MiL 테스트에 적합합니다. 점화/스위치 입력에 따른 조명 모듈 작동이나 가상 주행 조건 등이 예시가 될 수 있습니다. 단위 및 엣지 케이스: 알고리즘의 단위 수준 검증(예: 목표 주입, 가속)과 희귀한 고장 또는 역주행 차량과 같은 엣지 시나리오가 효과적으로 작동합니다. 이를 통해 디지털 모델에 대한 빠른 반복 작업이 가능하여 애자일 개발을 지원합니다. AUTOSAR 컴포넌트를 위한 MiL 테스트 케이스를 어떻게  구성합니까? 컴포넌트 및 하네스 설정: ARXML을 임포트하여 ASWC(Application Software Component)를 Simulink 블록으로 모델링하고, 포트(입력/출력)와 Runnable(함수 호출 서브시스템 또는 Simulink 함수)을 정의합니다. Simulink Test를 활용하여 테스트 하네스를 생성합니다. 이 하네스에 Test Sequence 블록을 추가하여 자극(예: APP_HwIO_Value와 같은 스텝 입력)을 주입하고, 센서 데이터를 위한 외부 시계열을 설정하며, 동등성 검사를 수행합니다. 테스트 케이스 설계: Runnable 엔티티(실행 가능 단위)별로 테스트 케이스를 구성하고, 요구사항 기반 테스트, 고장 주입(fault injection), 그리고 MC/DC(Modified Condition/Decision Coverage)와 같은 커버리지 목표를 모두 포함하도록 합니다. 스로틀 제어 가속 램프와 같은 시퀀스를 위해 초기화/실행/종료 단계를 포함하고, 다중 인스턴스(multi-instance) 변형도 고려합니다. 실행 및 검증: 구성된 컴포넌트에 대해 MIL 시뮬레이션을 실행하고, Test Manager를 통해 보고서를 생성하며, SiL(Software-in-the-Loop)과 함께 back-to-back(동일한 조건에서의 비교 검증) 테스트를 수행합니다. 단위 수준 목표를 위해 Simulink Design Verifier를 사용하여 포트, NVRAM(비휘발성 메모리), 그리고 진단 기능을 검증합니다. 마무리  지금까지”2026년 업데이트된 Model-in-the-Loop(MiL) 테스트”를 통해 MiL 테스트의 기본 개념부터 소프트웨어 개발 초기 단계에서의 핵심적인 역할, 모델 기반 개발 환경에서 MiL이 제공하는 실질적인 가치까지 살펴보았습니다. 특히 실제 차량이나 하드웨어 환경에서 재현하기 어렵거나 비효율적인 테스트 케이스를 모델 수준에서 안전하게 검증할 수 있다는 점에서 MiL 테스트는 자율주행, ADAS, 전동화 시스템과 같은 고복잡도 소프트웨어 개발의 기반을 형성합니다. 이는 곧 전체 개발 프로세스의 품질과 안정성을 좌우하는 중요한 요소로 이어집니다. LTS Group은 MiL 테스트를 포함한 모델 기반 검증 및 자동차 소프트웨어 품질 검증 분야에서 고객님의 신뢰할 수 있는 파트너입니다. 다년간의 MiL·SiL·HiL 테스트 경험 바탕으로 LTS Group은 자동차 개발 과정에서 발생하는 설계 불일치, 요구사항 해석 오류, 검증 복잡성에 대한 현실적인 해법을 제공합니다. 지금 바로 LTS Group과 함께 MiL 테스트 전략을 수립하고 보다 안정적이고 신뢰도 높은 소프트웨어를 기반으로 제품을 더 빠르게 시장에 선보이시기 바랍니다.